我正在使用openkinect的python绑定来获取深度和RGB图像 . 出于某些原因，我需要视差图像 .
有人可以请帮助我如何获得该图像？
非常感谢 .
AFAIK可以从RGB相机（例如红外图像）和深度相机中检索不同类型的图像 . 不确切知道哪一个对您的目的有用 . 这些是摄像机的常量：
('VIDEO_BAYER', 'VIDEO_IR_10BIT', 'VIDEO_IR_10BIT_PACKED', 'VIDEO_IR_8BIT', 'VIDEO_RGB', 'VIDEO_YUV_RAW', 'VIDEO_YUV_RGB')
这些用于深度相机：
('DEPTH_10BIT', 'DEPTH_10BIT_PACKED', 'DEPTH_11BIT', 'DEPTH_11BIT_PACKED')
例如，要检索IR图像，您可以执行以下操作：
freenect.sync_get_video(0, freenect.VIDEO_IR_10BIT)
使用非同步api是类似的 . 也许你可以尝试上面的一些视频类型，对不起我不能更精确但我缺乏kinect背后的一些理论 .
1 回答
AFAIK可以从RGB相机（例如红外图像）和深度相机中检索不同类型的图像 . 不确切知道哪一个对您的目的有用 . 这些是摄像机的常量：
这些用于深度相机：
例如，要检索IR图像，您可以执行以下操作：
使用非同步api是类似的 . 也许你可以尝试上面的一些视频类型，对不起我不能更精确但我缺乏kinect背后的一些理论 .