我们正在尝试将附件协议从Arduino ADK移植到飞思卡尔iMX35板 . 我们使用beagle board作为Android驱动的设备,并且baegle板已经移植了支持附件模式的Android 2.3.4 . 我使用libusb-1.0实现USB驱动程序与附件上的手机通信 .

当beagle board(Android供电设备)连接到附件(PC / iMx35)时,附件将读取VID和PID . 当配件试图通过发送51获得协议来将Android供电设备切换到配件模式时,来自Android设备的响应是Android供电设备不支持该命令 .

我无法继续下去 . 任何帮助都非常感谢 .

非常感谢和最诚挚的问候,Vinod Bhargav B S.