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从深度流 - Kinect 1裁剪手区域

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我一直在研究和尝试很多技术来解决这个问题 . 我从Skeleton数据中获得了手的坐标 . 使用这些坐标我想从深度数据中裁剪区域,并在手位置改变时显示它 . 我已经将rgb和深度流转换为位图 . 我在Windows窗体上工作,因为我的时间不足 . 如何在深度数据坐标上映射骨架坐标?以及如何简单地过滤出比特定值更远的每个深度帧像素?我知道Kinect提供了深度图,但是对于如何访问它并使其与Windows窗体一起工作有点了解 .

1 回答

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    您需要使用Coordinatemapper类将骨架关节映射到2D坐标 . SDK为彩色图像和深度图像定义了两个类:ColorSpacePoint和DepthSpacePoint . 两个结构都包含x和y的值(以像素为单位),这就是您想要的 . 要进行转换,您可以通过以下方式尝试代码:

    ColorSpacePoint colorspacepoint=m_pCoordinatemapper->MapCameraPointToColorSpace(point);
    

    要访问帧数据,可以尝试使用IDepthFrame接口的AccessUnderlyingBuffer()方法 .

    希望这可以帮助 .

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