鉴于立体对的外在（包括投影中心）和内在参数，以及足够的对应关系（比如10-11），是否有可能对对应关系的精确3D位置进行三角测量？
一些网站表示只能确定无控制点的相对方向 . 这些网站称这是一个相对三角测量 - 纠正相似变换 . 但是，如果你知道摄像机在世界参考系中的位置，那就没有意义了 . 什么是正确的答案？
这是否与投射歧义有关？这些术语似乎相关 .
如果您知道两个摄像机的内在函数以及它们之间的旋转和平移，那么您当然可以对世界单位中的对应关系的3D位置进行三角测量 . 这些位置的精确程度取决于相机的分辨率，相机参数的准确性以及对应的准确性 .
如果您不知道两个摄像机之间的旋转和平移，那么您将获得一个按比例重建 .
如果你也不知道内在函数，那么你会得到投射模糊性 .
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如果您知道两个摄像机的内在函数以及它们之间的旋转和平移，那么您当然可以对世界单位中的对应关系的3D位置进行三角测量 . 这些位置的精确程度取决于相机的分辨率，相机参数的准确性以及对应的准确性 .
如果您不知道两个摄像机之间的旋转和平移，那么您将获得一个按比例重建 .
如果你也不知道内在函数，那么你会得到投射模糊性 .