我有一个问题问你 .
我使用10种不同的棋盘格姿进行了单次立体声校准 . 我已经获得了一个图像对并获得了每个像素的3D位置并保存在点 Cloud （PCL）中 .
之后，我使用60种不同的棋盘姿势进行了另一次校准 . 获得的校准参数与先前校准中估计的校准参数不同 .
我使用相同的图像对来获得点 Cloud 并获得场景的3D重建，并且我注意到两个点 Cloud 中的相应3D点在空间中具有不同的位置 .
当MeshLab中显示两点 Cloud 时，表示空间中的两个单独的点 Cloud .
我认为“重建空间”的起源根据校准参数以某种方式改变 .
如何在两个不同的坐标系之间进行转换，以便知道转换，我可以显示第二个和第一个点 Cloud 重叠？
目的是仅使用立体校准参数找到这种关系 . 我知道可以使用两点 Cloud 中显示的相同点之间的对应关系来计算变换，但我需要仅使用校准参数找出这种关系 .
谢谢！