我们现在正在使用SFM来重建我们的学校建筑 . 但我们的学校太大了，不能重建一次 . 所以我们决定将它们分成几个块并重建它们，并合并这些点 Cloud .
由于SFM的尺度模糊，因此点 Cloud 的尺度不同 .
而点 Cloud 合并算法，如ICP，只能估计旋转和平移变换矩阵，而不能估计相似变换矩阵 .
那么，是否存在一种算法来合并具有不同规模或任何纸张的两个点 Cloud ？