对于我的应用程序，我需要校准我的 TOF -camera（kinect v2） .
我用matlab相机校准完成了这个 . 校准后，我发现直角平面是倾斜的 . 例如，这里是两个“直角”平面的结果：
我认为这个结果是如此倾斜导致校准错误的参数 . 因此，我想改进我的kinect校准过程 .
So I have three major questions:
-
TOF相机和棋盘之间的距离对于校准结果是否重要？对于我的应用，我需要在2.5m - 3m的间隔（相机和物体之间的Z距离）具有相当高的准确度 . 所以我选择这个intervall来获得这个区域的最佳结果，特别是因为它是一个TOF相机 . 或者我应该用很短的距离（1-1.5米）来获得一个高分辨率的好棋盘？
-
什么样的图像（视点：旋转，obiquely /中间或角落的图像）对于获得切向失真的良好结果很重要（我认为这个参数会导致triataly错误）？有什么改变我的结果吗？
-
我把棋盘固定在平坦的墙上，并将相机固定在三脚架上 . 对于不同的校准图像，我移动三脚架 . 这个程序也可以吗？或者我是否必须移动棋盘图案才能获得更好的效果？