我正在做OpenCV相机校准，方形规划器图案尺寸为6x9 . 我的申请如下 .
我的物体尺寸（FOV）约为5mm到20mm，我使用的是单色相机和远心镜头，因为它是精确的3D机器视觉 . 我的图案尺寸为6x9mm，方形尺寸为1 mm .
当我为内在参数运行相机校准时，我得到焦距和主要点 .
问题是，每次焦距随机变化都没有一致性 . 我认为由于图案尺寸非常小，它会产生噪音，因此可以检测到错误的角落 .
所以我的问题如何才能解决这个问题 .
1）我需要使用不同类型的图案（刨板除外）吗？
2）是否有任何纸张或类似应用使用小尺寸相机校准机器视觉？
亚历克斯