在OpenCV中是否有一个简单的功能来从立体相机对中获取物体的3D位置和姿势？
我有相机和基线用棋盘校准 . 我现在想要获取像同一个棋盘这样的已知对象，在其自己的坐标中使用已知的3D点并找到真实世界位置（在相机坐标中） .
对于单个相机（POSIT）具有执行此操作的功能，并且用于查找整个场景的3D视差图像 .
必须很简单，几乎完成与相机校准相同的过程，并找到相机对中的棋盘 - 但我找不到任何带有物体图像坐标的功能，并返回立体声对的相机坐标 .
谢谢
校准完立体摄像机系统后，您将获得两台摄像机之间的相对姿势（=平移方向） . 使用solvePnP / solvePnPRansac如果您发现其中一个摄像机和对象之间的相对姿势，那么您也可以在对象和另一个摄像机之间获得相对姿势 . 例如，在用于机器人导航的立体系统中，通常从先前帧重建的3D点仅与一个相机匹配，然后估计来自3d点的相对相机姿势 . 立体声系统只是简化并提高了三角测量/结构重建的质量 .
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校准完立体摄像机系统后，您将获得两台摄像机之间的相对姿势（=平移方向） . 使用solvePnP / solvePnPRansac如果您发现其中一个摄像机和对象之间的相对姿势，那么您也可以在对象和另一个摄像机之间获得相对姿势 . 例如，在用于机器人导航的立体系统中，通常从先前帧重建的3D点仅与一个相机匹配，然后估计来自3d点的相对相机姿势 . 立体声系统只是简化并提高了三角测量/结构重建的质量 .