在立体声校准之后，当我运行Matlab示例进行立体深度估计（SDE）时，距离是错误的：在大约2米处，它总是报告距离小于1米 . 我的3D场景重建看起来像锥形而不是像真实的场景 . 视差图非常嘈杂（非光滑），但类似于场景 .
如果我'给SDE脚本提供示例文件而不是网络摄像头输入，它运行正常，一切看起来都很棒;当我从两个网络摄像头（'Logitech HD Pro网络摄像头C920'）喂它时，我得到了上面不好的结果，从粗糙的视差图开始 .
我尝试了很多不同的校准尝试，只有几张图像高达60左右，Matlab的棋盘图案在不同的角度（从不> 45）和相机距离约为8到20' . 相机镜头始终相距3.8175英寸，并安装在笔记本电脑的顶部边缘 . 遵循Matlab推荐的工作流程 .
我在校准时做错了什么？
Matlab R2015a . 笔记本电脑Windows 7 64位棋盘格图案是37“x 27”
............刚刚发现的问题：用这个创建视差图：disparityMap = disparity（frameLeftGray，frameRightGray）;但是，我的相机＃1在右边，Matlab表示默认差异范围是[0 64]，而对于凸轮＃1，它应该是[-128 0]，但是这会将视差图改变为所有均匀的蓝色 .
1 回答
我搞定了 . （1）校准的左/右和图像和检测数据结构必须匹配 . （2）使用mm作为棋盘方形尺寸 . 英寸会导致故障，因为其他所有都是mm .