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在迭代2D数组时,为什么循环的顺序会影响性能?

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可能重复:这两个for循环中的哪一个在时间和缓存性能方面更有效

下面是两个几乎相同的程序,除了我切换了 ij 变量 . 他们都跑不同的时间 . 有人能解释为什么会这样吗?

版本1

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

main () {
  int i,j;
  static int x[4000][4000];
  for (i = 0; i < 4000; i++) {
    for (j = 0; j < 4000; j++) {
      x[j][i] = i + j; }
  }
}

版本2

#include <stdio.h>
#include <stdlib.h>

main () {
  int i,j;
  static int x[4000][4000];
  for (j = 0; j < 4000; j++) {
     for (i = 0; i < 4000; i++) {
       x[j][i] = i + j; }
   }
}

7 回答

  • 541

    正如其他人所说,问题是存储到数组中的内存位置: x[i][j] . 以下是一些有用的原因:

    你有一个二维数组,但计算机中的内存本质上是一维的 . 所以当你想象你的阵列是这样的:

    0,0 | 0,1 | 0,2 | 0,3
    ----+-----+-----+----
    1,0 | 1,1 | 1,2 | 1,3
    ----+-----+-----+----
    2,0 | 2,1 | 2,2 | 2,3
    

    您的计算机将其作为一行存储在内存中:

    0,0 | 0,1 | 0,2 | 0,3 | 1,0 | 1,1 | 1,2 | 1,3 | 2,0 | 2,1 | 2,2 | 2,3
    

    在第二个例子中,首先通过循环第二个数字来访问数组,即:

    x[0][0] 
            x[0][1]
                    x[0][2]
                            x[0][3]
                                    x[1][0] etc...
    

    这意味着你按顺序击中它们 . 现在看第一个版本 . 你在做:

    x[0][0]
                                    x[1][0]
                                                                    x[2][0]
            x[0][1]
                                            x[1][1] etc...
    

    由于C在内存中布置2-d数组的方式,你要求它在整个地方跳跃 . 但现在对于踢球者:为什么这很重要?所有内存访问都是一样的,对吧?

    不:因为缓存 . 来自内存的数据以小块(称为“缓存行”)传递给CPU,通常为64字节 . 如果你有4字节的整数,那意味着你要在一个整齐的小包中找到16个连续的整数 . 获取这些内存块实际上相当慢;您的CPU可以在加载单个缓存行所需的时间内完成大量工作 .

    现在回顾一下访问顺序:第二个例子是(1)抓取一个16个整数的块,(2)修改所有这些,(3)重复4000 * 4000/16次 . 这很好用而且速度很快,而且CPU总是有一些工作要做 .

    第一个例子是(1)抓取一个16个整数的块,(2)只修改其中一个,(3)重复4000 * 4000次 . 这将需要16倍于内存中“提取”的数量 . 你的CPU实际上必须花时间坐在那里等待记忆显示出来,而当它坐在你周围时你会浪费宝贵的时间 .

    Important Note:

    既然你有了答案,这里有一个有趣的说明:你的第二个例子必须是快速的,没有固有的原因 . 例如,在Fortran中,第一个例子很快,第二个例子很慢 . 这是因为Fortran不是像C那样将事物扩展成概念性的“行”,而是扩展为“列”,即:

    0,0 | 1,0 | 2,0 | 0,1 | 1,1 | 2,1 | 0,2 | 1,2 | 2,2 | 0,3 | 1,3 | 2,3
    

    C的布局称为'row-major'和Fortran 's is called ' column-major '. As you can see, it'非常重要,以了解您的编程语言是行主要还是列主要!这是一个更多信息的链接:http://en.wikipedia.org/wiki/Row-major_order

  • 22

    原因是缓存本地数据访问 . 在第二个程序中,您将通过内存线性扫描,这有助于缓存和预取 . 您的第一个程序的内存使用模式更加分散,因此缓存行为更糟糕 .

  • 62

    与装配无关 . 这是由于cache misses .

    存储C多维数组,最后一个维度最快 . 因此第一个版本将在每次迭代时错过缓存,而第二个版本则不会 . 所以第二个版本应该快得多 .

    另见:http://en.wikipedia.org/wiki/Loop_interchange .

  • 12

    版本2的运行速度要快得多,因为它比版本1更好地使用计算机的缓存 . 如果你考虑它,阵列只是连续的内存区域 . 当您在数组中请求元素时,您的操作系统可能会将内存页面引入包含该元素的缓存中 . 但是,由于接下来的几个元素也在该页面上(因为它们是连续的),下一次访问将已经在缓存中!这就是版本2正在做的事情,以加快它的速度 .

    另一方面,版本1是按列方式访问元素,而不是按行访问元素 . 这种访问在内存级别上不是连续的,因此程序无法充分利用操作系统缓存 .

  • 3

    除了缓存命中的其他优秀答案之外,还存在可能的优化差异 . 您的第二个循环很可能由编译器优化为等效于:

    for (j=0; j<4000; j++) {
        int *p = x[j];
        for (i=0; i<4000; i++) {
          *p++ = i+j;
        }
      }
    

    这对于第一个循环不太可能,因为它需要每次增加指针“p”4000 .

    EDIT: p++ 甚至 *p++ = .. 可以在大多数CPU中编译为单个CPU指令 . *p = ..; p += 4000 不能,因此优化它的好处较少 . 它也更难,因为编译器需要知道并使用内部数组的大小 . 并且通常在正常代码的内部循环中不会发生(它仅出现在多维数组中,其中最后一个索引在循环中保持不变,而倒数第二个索引是步进的),因此优化不是优先级 .

  • 8

    我试着给出一个通用的答案 .

    因为 i[y][x] 是C中 *(i + y*array_width + x) 的简写(尝试优雅的 int P[3]; 0[P] = 0xBEEF; ) .

    在迭代 y 时,迭代大小为 array_width * sizeof(array_element) 的块 . 如果你有在你的内循环中,那么你将在这些块上进行 array_width * array_height 次迭代 .

    通过翻转顺序,您将只有 array_height 块迭代,并且在任何块迭代之间,您将只有 array_width 迭代,只有 sizeof(array_element) .

    虽然在真正老的x86-CPU上这并不重要,但现在'x86做了很多预取和数据缓存 . 您可能在较慢的迭代顺序中生成许多cache misses .

  • 10

    这条线的罪魁祸首:

    x[j][i]=i+j;
    

    第二个版本使用连续存储器因此将大大加快 .

    我试过了

    x[50000][50000];
    

    版本1的执行时间为13秒,版本2的执行时间为0.6秒 .

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