有没有任何算法或求解器可以解决非线性最小二乘问题,其中已知jacobian总是稀疏的,并且解决方案受到以下任一方面的约束:
线性等式约束和框约束
一般线性不等式约束
您可能想要查看现有的开源代码,如Eigen Project以及修改后的LAPACK类型库Template Numerical Toolkit,它们包含对稀疏矩阵的良好支持 . 您也可以随时修改它们以满足您的特定需求 .
另外,你可以查看这个帖子Non linear least squares library in C
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