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稀疏线性约束非线性最小二乘的求解器

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有没有任何算法或求解器可以解决非线性最小二乘问题,其中已知jacobian总是稀疏的,并且解决方案受到以下任一方面的约束:

  • 线性等式约束和框约束

  • 一般线性不等式约束

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