我最近对硬件编程感兴趣，我想知道什么是我作为电子业余爱好者的最佳选择 . 我不是在寻找汇编程序和创建电路板的低级编程 .
相反，我想要一些API用于高级语言，最好是C＃和预制组件，如USB接口板，我可以插入简单的传感器，电机等，并构建一些“小工具”，也许是一个简单的机器人等等 . ..
到目前为止，我发现了Phidgets，但只有少数传感器，而且它也非常昂贵 .
因此，问题是：您是否了解具有良好API和大量传感器的任何其他“平台”？
看看Arduino . 你可以用Make上列出的一些有趣的东西 .
如果你想使用C＃，你看过.NET Micro Framework吗？ SDK是免费的，插入Visual Studio，附带一个完整的模拟器，并有几个开发工具包可用于相当合理的价格 .
SJJ Micros' EDK $ 115及以上
GHI Electronics USBizi 99美元以上
Digi Connect Jumpstart
Device Solutions Tahoe
Netduino约35美元
现在Gadgeteer也有很多选项
Tahoe更多，但它还配备了TFT显示屏（并支持它），因此价格仍然不合理 .
至于传感器，所有这些都支持I2C和SPI接口，因此可用的外围设备数量已达数千个 . 你可能不得不为它们中的一些（电阻器等）进行一些基本的焊接，但如果这样做会吓到你，那么你可能无论如何都会走错路 .
查看我关于微控制器here的问题 . 另外：How to Start programming microcontroller.
我为chritsmas订购了流行的微控制器Arduino . 您无法使用C＃进行编程，但它们具有超出常规Assembly / C的框架，这使得交互更加简单 .
多年来，我一直是Microchip Technology的PIC系列微控制器的忠实粉丝 . 他们拥有各种微控制器，具有不同的功能，从超小型到集成无线 . 您可以以50美元的价格购买其中一款PicStart套件，其中包括软件，编程设备和示例微控制器 . 它们可以用C，汇编，BASIC等编程 .
我最初开始使用Parallax Basic Stamp进行微控制器编程，但它们相当昂贵（50美元ea，而PIC为1-6美元）并且只能用BASIC编程，尽管它们只是简单易懂使用 .
难以击败Arduino和Processing
还有Bug Labs产生了许多可以连接在一起构建任意小工具的硬件模块 . 模块看起来很光滑（但我在现实生活中没见过它们） .
BASIC Stamp是要走的路 .
查看“Coin-Cell-Powered Embedded Design”（提供a download，PDF，7 MB） . 这是一本用于编程微控制器的免费教科书 . 不过，董事会是80美元 .
Lego Mindstorms怎么样？它们有一个运行VM的32位CPU，甚至支持多线程 . VM可以用汇编程序编程 .
我不久前和他们一起玩过，这是一次非常有趣和有趣的体验 .
我不知道在没有实际处理硬件的情况下你能够进入多少“硬件编程” . C＃只会让你在硬件世界中走得太远，因为大多数东西都是C语言，有时候是C语言 .
如果您决定要探索硬件设计，Digilent的Nexys 2板是了解使用VHDL或Verilog进行硬件设计的绝佳方式 . 如果您想扩展到微控制器，Xilinx Embedded Developer Kit允许您使用将在硬件中实现的MicroBlaze软核处理器自定义配置微控制器系统，并提供IDE来编写将在嵌入式平台上运行的C代码 .
Digilent还有一系列扩展板，如温度传感器，视频解码器，操纵杆， Servo 控制器等，可与其可编程逻辑板一起使用 .
如果您将使用的嵌入式系统具有ANSI C编译器，则可以运行Lua（www.lua.org），您只需将源代码编译到您的设备即可 . 我曾经与该语言的开发人员交谈过，他说他有一个该语言的邮件列表Web服务器（也用Lua编写）在手机上运行一段时间只是为了测试它 .
使用Lua，您可以使用C或C中的任何设备连接传感器，并从Lua高级代码中调用函数 .
我会得到一个.NET芯片，并使自己成为.NET咖啡机 . 或者有点像这样，得到PIC只是没用，你需要知道像C和汇编程序这样的低级语言 .
Java有类似的组件 .
见：Basic USB - Using Microchip Stack and C#.NET - Hardware .
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看看Arduino . 你可以用Make上列出的一些有趣的东西 .
如果你想使用C＃，你看过.NET Micro Framework吗？ SDK是免费的，插入Visual Studio，附带一个完整的模拟器，并有几个开发工具包可用于相当合理的价格 .
SJJ Micros' EDK $ 115及以上
GHI Electronics USBizi 99美元以上
Digi Connect Jumpstart
Device Solutions Tahoe
Netduino约35美元
现在Gadgeteer也有很多选项
Tahoe更多，但它还配备了TFT显示屏（并支持它），因此价格仍然不合理 .
至于传感器，所有这些都支持I2C和SPI接口，因此可用的外围设备数量已达数千个 . 你可能不得不为它们中的一些（电阻器等）进行一些基本的焊接，但如果这样做会吓到你，那么你可能无论如何都会走错路 .
查看我关于微控制器here的问题 . 另外：How to Start programming microcontroller.
我为chritsmas订购了流行的微控制器Arduino . 您无法使用C＃进行编程，但它们具有超出常规Assembly / C的框架，这使得交互更加简单 .
多年来，我一直是Microchip Technology的PIC系列微控制器的忠实粉丝 . 他们拥有各种微控制器，具有不同的功能，从超小型到集成无线 . 您可以以50美元的价格购买其中一款PicStart套件，其中包括软件，编程设备和示例微控制器 . 它们可以用C，汇编，BASIC等编程 .
我最初开始使用Parallax Basic Stamp进行微控制器编程，但它们相当昂贵（50美元ea，而PIC为1-6美元）并且只能用BASIC编程，尽管它们只是简单易懂使用 .
难以击败Arduino和Processing
还有Bug Labs产生了许多可以连接在一起构建任意小工具的硬件模块 . 模块看起来很光滑（但我在现实生活中没见过它们） .
BASIC Stamp是要走的路 .
查看“Coin-Cell-Powered Embedded Design”（提供a download，PDF，7 MB） . 这是一本用于编程微控制器的免费教科书 . 不过，董事会是80美元 .
Lego Mindstorms怎么样？它们有一个运行VM的32位CPU，甚至支持多线程 . VM可以用汇编程序编程 .
我不久前和他们一起玩过，这是一次非常有趣和有趣的体验 .
我不知道在没有实际处理硬件的情况下你能够进入多少“硬件编程” . C＃只会让你在硬件世界中走得太远，因为大多数东西都是C语言，有时候是C语言 .
如果您决定要探索硬件设计，Digilent的Nexys 2板是了解使用VHDL或Verilog进行硬件设计的绝佳方式 . 如果您想扩展到微控制器，Xilinx Embedded Developer Kit允许您使用将在硬件中实现的MicroBlaze软核处理器自定义配置微控制器系统，并提供IDE来编写将在嵌入式平台上运行的C代码 .
Digilent还有一系列扩展板，如温度传感器，视频解码器，操纵杆， Servo 控制器等，可与其可编程逻辑板一起使用 .
如果您将使用的嵌入式系统具有ANSI C编译器，则可以运行Lua（www.lua.org），您只需将源代码编译到您的设备即可 . 我曾经与该语言的开发人员交谈过，他说他有一个该语言的邮件列表Web服务器（也用Lua编写）在手机上运行一段时间只是为了测试它 .
使用Lua，您可以使用C或C中的任何设备连接传感器，并从Lua高级代码中调用函数 .
我会得到一个.NET芯片，并使自己成为.NET咖啡机 . 或者有点像这样，得到PIC只是没用，你需要知道像C和汇编程序这样的低级语言 .
Java有类似的组件 .
见：Basic USB - Using Microchip Stack and C#.NET - Hardware .