Python 3.X pycomm.ab_comm.clx CommError：必须是str，而不是字节

我试图让"PYCOMM"连接到我的CLX 5000处理器 . 每次我运行我的代码时，我得到： CommError: must be str, not bytes. 我查看了所有代码，但我无法找到问题所在 . 所有应该是字符串格式的东西是 . 我正在使用python3.6这是代码：

import sys
from pycomm.ab_comm.clx import Driver as ClxDriver


c = ClxDriver()


if c.open('172.16.2.161'):
    print(c.read_tag('Start'))
    # Prints (1,'BOOL') if true; (0,'BOOL') if false
    c.close()

这是错误：

C：\ Users \ shirley \ Miniconda3 \ python.exe C：/Users/shirley/Downloads/pycomm-pycomm3/pycomm-pycomm3/examples/test_clx_comm.py Traceback（最近一次调用最后一次）：文件"C:\Users\shirley\Miniconda3\lib\site-packages\pycomm\cip\cip_base.py"， line 617, in build_header h += pack_uint(length) # Length UINT TypeError: must be str, not bytes

The header is 24 bytes fixed length, and includes the command and the length of the optional data portion.

     :return: the headre
    """
    try:
        h = command                                 # Command UINT
        **h += pack_uint(length)                      # Length UINT**
        h += pack_dint(self._session)                # Session Handle UDINT
        h += pack_dint(0)                           # Status UDINT
        h += self.attribs['context']                # Sender Context 8 bytes
        h += pack_dint(self.attribs['option'])      # Option UDINT
        return h
    except Exception as e:
        raise CommError(e)

在处理上述异常期间，发生了另一个异常：

回溯（最近一次调用最后一次）：文件"C:\Users\shirley\Miniconda3\lib\site-packages\pycomm\cip\cip_base.py"，第786行，如果self.register_session（）为None，则为open：文件"C:\Users\shirley\Miniconda3\lib\site-packages\pycomm\cip\cip_base.py"，第635行，寄存器为register_session self._message = self.build_header（ENCAPSULATION_COMMAND ['register_session']，4）文件"C:\Users\shirley\Miniconda3\lib\site-packages\pycomm\cip\cip_base.py" ，第624行，在build_header中引发CommError（e） pycomm.cip.cip_base.CommError: must be str, not bytes

在处理上述异常期间，发生了另一个异常：

回溯（最近一次调用最后一次）：文件"C:/Users/shirley/Downloads/pycomm-pycomm3/pycomm-pycomm3/examples/test_clx_comm.py"，第5行，如果是c.open（'172.16.2.161'）：文件"C:\Users\shirley\Miniconda3\lib\site-packages\pycomm\cip\cip_base.py"，第793行，在open中引发CommError（e） pycomm.cip.cip_base.CommError: must be str, not bytes

进程以退出代码1结束