NodeMCU ESP8266 I2C模块高速

我正在制造无线设备来测量基于HMC5983磁阻传感器和ESP8266（NodeMCU ESP-12e模块）的磁场 .

传感器连接到I2C接口上的ESP8266 . ESP8266轮询传感器并将其发送到数据采集器（Raspberry Pi） .

对于我来说，在一秒钟内实现尽可能多的计算是非常重要的，因为后续处理所获得的数据的质量取决于它 .

HMC5983支持标准，快速和高速模式下的I2C接口 . 但NodeMCU I2C模块仅支持i2c.SLOW速度 .

常见的I²C总线速度是100 kbit / s标准模式和10 kbit / s低速模式https://en.wikipedia.org/wiki/I%C2%B2C

然后我通过I2C将HMC5983直接连接到Raspberry Pi . 在单测量模式下，我可以实现每秒约500次测量（通过监视DRDY中断引脚），在连续测量模式下可以实现每秒200次测量（数据输出速率为220 Hz - 可以） . 该程序是用Python编写的，这里是代码：

#!/usr/bin/python
import smbus #for i2c use
import time
import os

bus = smbus.SMBus(1) #use i2c port 1 on Rasspberry Pi
addr = 0x1e #address HMC5983 0x1E

bus.write_byte_data(addr,0x00,0b00011100) #Write to CRA Speed 220Hz
bus.write_byte_data(addr,0x01,0b00100000) #Write to CRB Gain 660 +-2.5Ga 1.52mG/Lsb

print "Start measuring.....
while True: #if we need infinity cycle
    bus.write_byte_data(addr,0x02,0b00000001) #Write to Mode single-measurement mode
    while bus.read_byte_data(addr,0x09) == 0b11: #Wait RDY in Status Register
       ()
    #DATA READY    
    data = bus.read_i2c_block_data(addr,0x03,6)#Take data from data registers
    #convert three 16-bit 2`s compliment hex value to dec values and assign x,y,z
    x = data[0]*256+data[1]
    if x > 32767 :
        x -= 65536
    y = data[2]*256+data[3]
    if y > 32767 :
        y -= 65536
    z = data[4]*256+data[5]
    if z > 32767 :
        z -= 65536  
    print "X=",x, "\tY=",y, "\tZ=",z

当我将HMC5983连接到ESP8266时，我在单计算模式下每秒只能实现约140次计算 .

----------THIS IS FOR SINGLE-MEASUREMENT MODE-------------
--init i2c
function H_init(sda,scl)
    i2c.setup(id, sda, scl, i2c.SLOW)
    print("I2C started...")
end
-- reads 6byte from the sensor
function read_axis()
    i2c.start(id)
    i2c.address(id, dev_addr, i2c.RECEIVER)
    data = i2c.read(id, 6)
    i2c.stop(id)
    return data
end
--set register
function set_reg(reg_addr,val)
    i2c.start(id)
    i2c.address(id, dev_addr, i2c.TRANSMITTER)
    i2c.write(id,reg_addr)
    i2c.write(id,val)
    i2c.stop(id)
end
--------GPIO INITILIZATION-------
drdyn_pin=3
gpio.mode(drdyn_pin, gpio.INPUT)
-------I2C INITILIZATION-------
id = 0
i2c = i2c
local i=0
dev_addr = 0x1e
H_init(1,2)
set_reg(0x00,0x1c) --set speed 220Hz
set_reg(0x01,0x20) --set gain
print("Start measurement...")
while true do
    set_reg(0x02,0x01) --single-measurement mode
    while(gpio.read(drdyn_pin) == 1) do
    end
    data = read_axis()
    tmr.wdclr()
end

之后，我将传感器配置为连续测量模式，并且每秒接收相同的200次测量 .

是否可以高速运行NodeMCU中的I2C接口？有人可以告诉我如何加速传感器轮询吗？