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一旦触发，看门狗就会连续重置AVR Atmega 1281

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我正在使用经过改进的Arduino板：Gizduino X和板载Atmega 1281 MCU芯片 . 使用Arduino IDE编程器将应用程序上传到MCU . 我试图使用Atmega 1281的看门狗定时器复位功能并使用库“wdt.h” . 问题是在看门狗复位后，微型电路似乎连续循环复位 . 我知道数据表的规格，必须在setup（）之前禁用看门狗，因为它在复位后自动启用，因此我的代码中包含的内容如下：

#include <stdint.h>
#include <avr/wdt.h> //Watchdog Timer library
#define RST_PIN 38        //pin for MCU reset indicator

uint8_t mcusr_mirror __attribute__ ((section (".noinit")));
void get_mcusr(void) __attribute__((naked)) __attribute__((section(".init3")));
void get_mcusr(void)
{
    mcusr_mirror = MCUSR;
    MCUSR = 0;
    wdt_disable();
}

char ch;
char pn = 0;
bool ledState = false;

#define wdtReset()  wdt_reset(); \
                digitalWrite(RST_PIN, LOW)

#define wdtBegin()  wdt_reset(); \
                wdt_enable(WDTO_500MS); \
                bitSet(WDTCSR, WDIE)
/******************************************/
void setup() {
  wdtBegin();
  Serial.begin(115200);

  // initialize digital pin 13 as an output.

  wdtReset();
  pinMode(13, OUTPUT);
  pinMdoe(RST_PIN, OUTPUT);
}
/******************************************/
// the loop function runs over and over again forever
void loop() {
  if(Serial.available()) {
    ch = Serial.read();
    if(ch == 'R' || ch == 'r') {
      ledState = !ledState;
      digitalWrite(13, ledState);
      while(true);
    }
  }
  if(pn >= 255) pn = 0;
  Serial.println(pn++);
  wdtReset();
}
/******************************************/
ISR(WDT_vect) {
  digitalWrite(RST_PIN, HIGH);
}

代码的目的是隔离看门狗问题并根据需要调用看门狗复位 . 当MCU通电时，代码运行良好，但是当我发送一个字符来调用看门狗复位（'r'或'R'）时，RST_PIN设置为HIGH（表示中断触发），然后设置为LOW . 复位，但电路板上的LED指示灯亮 . 一旦处于此状态，按下复位按钮不会重置MCU，直到我从电路板上移除电源 . 此外，如果我连续按下复位按钮，当我意外触摸复位按钮旁边的一个ICSP引脚时，板上的LED指示灯会变暗并开始闪烁 .

我还按照以下链接设置了看门狗的说明：http://donalmorrissey.blogspot.com/2011/09/using-watch-dog-on-atmega1281-as-lock.html

我在Atmega328 MCU上上传了相同的代码但是工作正常 . 我认为新的芯片存在问题，因为在系统复位后，看门狗仍然使能默认值 .

我错过了什么吗？问题硬件是否具体？

arduino avr atmega watchdog

1 回答

  • 0

    那是因为您的Arduino引导程序在主应用程序之前运行 . 当引导加载程序启动时，WDT仍然启用并设置为 minimal 周期为16ms . 数据表说：

    注意：如果意外启用看门狗，例如失控指针或欠压条件，器件将复位，看门狗定时器将保持使能状态 . 如果代码未设置为处理看门狗，则可能导致永久性的超时重置循环 . 为避免这种情况，应用软件应始终清除初始化例程中的看门狗系统复位标志（WDRF）和WDE控制位，即使看门狗未使用也是如此 .

    您需要修改bootloader以在重置时禁用Watchdog或忘记主应用程序中的Watchdog .

    UPDATE 要在引导加载程序中禁用WDT，请尽快执行此代码：

    MCUSR &= ~(1 << WDRF);
wdt_disable();
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