如何使用Google map api在Google Map 上绘制路线?

使用我的Android应用程序,我定期获取用户的当前位置,并将其作为标记显示在Google Map 上,

$ map-> addMarker($ row ['lat'],$ row ['lng'],$ isclickable,$ title,$ info);

请帮我画一条加入这些标记的路线 .

还有一件事,我正在使用位置管理器网络提供程序来获取坐标,因此大多数点(纬度,经度)都不在路上 . 有没有办法在路上正确使用它?