首页 文章

DFS图记录路径（寻路）

提问于
浏览 次
2

我已经实现了一个简单的DFS（非递归），如果存在 StartNode 和 EndNode 之间的路径，则为'tests' . 它按预期工作（处理双向/方向图） - 但我无法弄清楚如何存储路径供以后使用 .

目前我正在调试打印访问节点，但它不是应该存储的内容 .

有人可以帮我解决一下 - 我究竟应该存储什么以及在什么时候返回从NodeStart到NodeEnd的节点列表？

这是示例图：

Graph

这是DFS遍历功能：

bool DFS(CNavigationGraph *pNavGraph, CNavigationGraphNode* pFromNode, CNavigationGraphNode* pToNode)
{
    assert(pNavGraph);
    assert(pFromNode);
    assert(pToNode);

    std::vector<CNavigationGraphNode*> vpVisitedNodes;
    std::vector<CNavigationGraphNode*> stack;

    stack.push_back(pFromNode);

    while(!stack.empty())
    {
        CNavigationGraphNode     *pTop = stack.back();
        stack.pop_back();

        // Ok We've reached pToNode - means, path pFromNode to pToNode available
        if(pTop == pToNode)
        {
            for(int a = 0; a < vpVisitedNodes.size(); a++)
            {
                CLogger::Instance()->Write(XLOGEVENT_LOCATION, "{VISITED} %s",vpVisitedNodes[a]->GetNodeName().data());
            }
            return true;
        }

        // Add to visited list
        vpVisitedNodes.push_back(pTop);

        // Look for adjacent Nodes for pTop
        std::vector<CNavigationGraphNode*> vpAdjacentNodes;
        pNavGraph->GetAdjacentNodes(pTop->GetNodeName(), vpAdjacentNodes);
        for(int x = 0; x < vpAdjacentNodes.size(); x++)
        {
            // Add to stack if not visited
            if(IsVisited(vpVisitedNodes, vpAdjacentNodes[x]) == false)
                stack.push_back(vpAdjacentNodes[x]);
        }
    }

    // Path not found
    return false;
}

这是调试输出：

查找Node1和Node3之间的路径

<main> [] DFS TRAVERSE TEST (DIRECTIONAL)
<DFS> [] {VISITED} Node1
<DFS> [] {VISITED} Node4
<DFS> [] {VISITED} Node5
<main> [] Path from Node1 to Node3 - YES

查找Node3和Node1之间的路径

<main> [] DFS TRAVERSE TEST (DIRECTIONAL)
<main> [] Path from Node3 to Node1 - NO
c++ graph path-finding

2 回答

  • 3

    如果我正确理解你的算法（它是一个DFS），
    从起点开始，您将向第一个未访问节点的方向迈出一步 . 如果从该节点到目标没有路由，则退回并尝试转到下一个未访问的节点，同时仔细管理访问的节点 .

    All you need to add is a stack 你总是按下你要迈出的节点，如果你不得不退后一步从堆栈中弹出它 . This stack will store your route 从start_node到目标 . 它还可以帮助您确定退回的位置 .

    这是你的代码，最后它变得比我想象的更长，但现在它是：

    // I call fromNode: start_node, toNode: target_node.

std::stack<CNavigationGraphNode*> DFS(CNavigationGraph *pNavGraph, CNavigationGraphNode* start_node, CNavigationGraphNode* target_node)
{
    using namespace std;

    stack<CNavigationGraphNode*> route; // route to target
    unordered_set<CNavigationGraphNode*> visited_nodes;  // hash set on who is visited
    vector<CNavigationGraphNode*> adjacent_nodes;

    CNavigationGraphNode* current_node = start_node;
    while(current_node!=target_node)
    {
      pNavGraph->GetAdjacentNodes(current_node->GetNodeName(), adjacent_nodes); 

      // "for each"; you can use any form of looping through the neighbors of current_node.
      bool found_non_visited = false;
      for(auto node : adjacent_nodes) 
      {
        if(visited_nodes.find(node) == visited_nodes.end())
        {
          route.push(current_node);
          visited_nodes.insert(node);
          current_node = node;
          found_non_visited = true;
          break;
        }
      }
      if(found_non_visited) 
        continue;

      if(route.empty())
        return route; // empty route means no route found
      current_node = route.pop();
    }
    route.push(target);
    return route;
}

    而且现在你可以从开始到目标的方式 pop_back 或从目标开始的方式 pop . 如果路径为空，则对应于从原始函数返回false .

    Reference on unordered_set和stack，均为STL . 它是用一个桶实现的，所以它比set或map快得多，它通常用红黑树实现 .

    备注： std::unordered_set 是C 11扩展名，如果使用C 03，请随意用较慢的 std::set 替换它 .

    回复于
  • 4

    好吧，而不是设置 visited - 你可以有一个 parent Map （ Map ：顶点 - >顶点） .

    遍历图形时修改 Map ，这样如果从节点 u 发现节点 v ，则添加 parent[v] = u . Init parent[source] = NULL .

    现在，您所要做的就是迭代（伪代码）：

    current <- dest
while current != NULL:
   print current
   current <- parent[current]

    它将以相反的顺序为您提供路径 . 如果要实现路径的原始顺序，可以存储到堆栈（而不是print语句）并迭代堆栈 .

    它与线程中为BFS解释的想法非常相似：How can I find the actual path found by BFS?

    回复于

相关问题