grails War部署错误

我正在使用Tomcat7.0.20和grails 1.3.7我正在部署war文件时收到此错误 .

2013年2月25日上午1:54:57 org.apache.catalina.startup.HostConfig deployWAR INFO：部署Web应用程序存档IH-core.war 2013年2月25日上午1:55:35 org.apache.catalina.core . ContainerBase addChildInternal SEVERE：ContainerBase.addChild：start：org.apache.catalina.LifecycleException：无法在org.apache.catalina.util启动组件[StandardEngine [Catalina] .StandardHost [localhost] .StandardContext [/ IH-core]] . Life.orgBase.start（LifecycleBase.java:152）org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChildInternal（ContainerBase.java:812）org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChild（ContainerBase.java:787）org .apache.catalina.core.StandardHost.addChild（StandardHost.java:607）org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployWAR（HostConfig.java:932）org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployWARs（HostConfig） .java：723）在org.apache.cat上的org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployApps（HostConfig.java:470）org.apache.catalina.startup.HostConfig.check（HostConfig.java:1363） alina.startup.HostConfig.lifecycleEvent（HostConfig.java:294）org.apache.catalina.util.LifecycleSupport.fireLifecycleEvent（LifecycleSupport.java:119）org.apache.catalina.util.LifecycleBase.fireLifecycleEvent（LifecycleBase.java： 90）org.apache.catalina.core.ContainerBase.backgroundProcess（ContainerBase.java:1242）org.apache.catalina.core.ContainerBase $ ContainerBackgroundProcessor.processChildren（ContainerBase.java:1400）at org.apache.catalina.core .ContainerBase $ ContainerBackgroundProcessor.processChildren（ContainerBase.java:1410）atg.apache.catalina.core.ContainerBase $ ContainerBackgroundProcessor.run（ContainerBase.java:1389）at java.lang.Thread.run（Thread.java:662）引起by：java.lang.NoSuchMethodError：org.apache.tomcat.util.http.mapper.Mapper.addWrapper（Ljava / lang / String; Ljava / lang / Object; ZZ）V org.apache.catalina.core.StandardContext . addServletMapping（StandardContext.java:3173）位于org.apache.catalina.core.StandardContext.addServletMapping（StandardContext.java:3130）at at org.apache.catalina.deploy.WebXml.configureContext（WebXml.java:1301）org.apache.catalina.startup.ContextConfig.webConfig（ContextConfig.java:1390）org.apache.catalina.startup.ContextConfig.configureStart（ ContextConfig.java:896）org.apache.catalina.startup.ContextConfig.lifecycleEvent（ContextConfig.java:322）位于org.apache.catalina的org.apache.catalina.util.LifecycleSupport.fireLifecycleEvent（LifecycleSupport.java:119）位于org.apache.catalina.util.LifecycleBase.start的org.apache.catalina.core.StandardContext.startInternal（StandardContext.java:5103）中的.util.LifecycleBase.fireLifecycleEvent（LifecycleBase.java:90）（LifecycleBase.java:148 ）... 15更多2013年2月25日上午1:55:35 org.apache.catalina.startup.HostConfig deployWAR SEVERE：部署Web应用程序存档时出错IH-core.war java.lang.IllegalStateException：ContainerBase.addChild：start： org.apache.catalina.LifecycleException：无法启动组件[StandardEngine [Catalina] .StandardHost [localhost] .StandardContext [/ IH-core] ] org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChildInternal（ContainerBase.java:816）org.apache.catalina.core.ContainerBase.addChild（ContainerBase.java:787）org.apache.catalina.core.StandardHost . addChild（StandardHost.java:607）位于org.apache的org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployWAR（HostConfig.java:932）org.apache.catalina.startup.HostConfig.deployWARs（HostConfig.java:723）位于org.apache.catalina.startup.HostConfig.check（HostConfig.java:1363）的.catalina.startup.HostConfig.deployApps（HostConfig.java:470）org.apache.catalina.startup.HostConfig.lifecycleEvent（HostConfig.java） ：294）org.apache.catalina.util.LifecycleSupport.fireLifecycleEvent（LifecycleSupport.java:119）位于org.apache.catalina.core的org.apache.catalina.util.LifecycleBase.fireLifecycleEvent（LifecycleBase.java:90） . 位于org.apache.catalina.cor的org.apache.catalina.core.ContainerBase $ ContainerBackgroundProcessor.processChildren（ContainerBase.java:1400）上的ContainerBase.backgroundProcess（ContainerBase.java:1242） e.ContainerBase $ ContainerBackgroundProcessor.processChildren（ContainerBase.java:1410）atg.apache.catalina.core.ContainerBase $ ContainerBackgroundProcessor.run（ContainerBase.java:1389）at java.lang.Thread.run（Thread.java:662）

请帮我找到解决方案 .