首页 文章

Qt 5.4带有Tslib的Linux触摸屏输入在Raspberry Pi上无法使用LinuxFB QPA平台插件

提问于
浏览 次
2

我为我的Raspberry Pi买了一台Tontec 2.4英寸触摸屏（http://elinux.org/MZTX-PI-EXT） . 触摸屏控制器需要elinux帖子中描述的"tsc2007.ko"和"tsp_raspi.ko"内核模块 . tsc2007.ko模块位于Raspbian内核树中，但可以在此处找到tsp_raspi.ko：https://github.com/osandov/raspi/tree/master/tsc2007 .

我已经为这些模块交叉编译了一个新的内核，并且它们加载正常并在Raspbian中创建/ dev / input / event0设备 . 如果我''测试'那个设备并触摸屏幕，我得到输出，所以我知道事件是在Linux中提供的：

pi@raspberry /dev/input $ evtest
Available devices:
/dev/input/event0:  TSC2007 Touchscreen
Select the device event number [0-0]: 0
Input driver version is 1.0.1
Input device ID: bus 0x18 vendor 0x0 product 0x0 version 0x0
Input device name: "TSC2007 Touchscreen"
Supported events:
  Event type 0 (EV_SYN)
  Event type 1 (EV_KEY)
    Event code 330 (BTN_TOUCH)
  Event type 3 (EV_ABS)
    Event code 0 (ABS_X)
      Value   1922
      Min        0
      Max     4095
      Fuzz      64
    Event code 1 (ABS_Y)
      Value   2221
      Min        0
      Max     4095
      Fuzz      64
    Event code 24 (ABS_PRESSURE)
      Value      0
      Min        0
      Max     4095
      Fuzz      64
Properties:
Testing ... (interrupt to exit)
Event: time 1425521704.199489, type 1 (EV_KEY), code 330 (BTN_TOUCH), value 1
Event: time 1425521704.199489, type 3 (EV_ABS), code 1 (ABS_Y), value 2085
Event: time 1425521704.199489, type 3 (EV_ABS), code 24 (ABS_PRESSURE), value 538
Event: time 1425521704.199489, -------------- SYN_REPORT ------------
Event: time 1425521704.209174, type 3 (EV_ABS), code 0 (ABS_X), value 1455
...

我安装了tslib并运行了一个快速的ts_calibrate . 当我触摸屏幕时，我还确保ts_test吐出数据 .

我在Qt5中为/ etc / profile添加了以下环境变量以获取tslib支持：

## For Qt5 Touchscreen Support
export QT_DEBUG_PLUGINS=1
export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/usr/lib/arm-linux-gnueabihf/
export QT_PLUGIN_PATH=/usr/lib/plugins
export QT_QPA_FONTDIR=/usr/lib/fonts
export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/usr/lib/plugins/platforms
export QT_QPA_PLATFORM=linuxfb
export QT_QPA_GENERIC_PLUGINS=tslib:/dev/input/event0
export QT_QPA_EVDEV_TOUCHSCREEN_PARAMETERS=/dev/input/event0
export TSLIB_TSEVENTTYPE='INPUT'
export TSLIB_CALIBFILE='/etc/pointercal'
export TSLIB_CONFFILE='/etc/ts.conf'
export TSLIB_CONSOLEDEVICE='none'
export TSLIB_FBDEVICE='/dev/fb0'
export TSLIB_PLUGINDIR='/usr/lib/ts'
export TSLIB_TSDEVICE='/dev/input/event0'

我阅读了Qt5文档以及如何在我的应用程序中获取触摸事件 . 我有一个主Widget并在构造函数中设置适当的标志：

MainWidget::MainWidget(QLabel *parent)
    : QLabel(parent)
{

    qDebug() << "Setting WA_AcceptTouchEvents on MainWidget...";

    // Accept touch events
    setAttribute(Qt::WA_AcceptTouchEvents);
    setAttribute(Qt::WA_StaticContents);

}

我设置了一个事件过滤器来尝试捕获触摸事件：

bool MainWidget::eventFilter( QObject* target, QEvent* e )
{

    qDebug() << "Event Type: " << e->type();

    return false;

    return QLabel::eventFilter(target, e);
}

我像这样启动我的应用程序：

myapp -platform linuxfb：fb = / dev / fb0 -plugin tslib：/ dev / input / event0

我还在Qt的qtslib.cpp源代码中取消注释了一个printf：

void QTsLibMouseHandler::readMouseData()
{
    ts_sample sample;

    while (get_sample(m_dev, &sample, m_rawMode)) {
        bool pressed = sample.pressure;
        int x = sample.x;
        int y = sample.y;

        // work around missing coordinates on mouse release
        if (sample.pressure == 0 && sample.x == 0 && sample.y == 0) {
            x = m_x;
            y = m_y;
        }

        if (!m_rawMode) {
            //filtering: ignore movements of 2 pixels or less
            int dx = x - m_x;
            int dy = y - m_y;
            if (dx*dx <= 4 && dy*dy <= 4 && pressed == m_pressed)
                continue;
        }
        QPoint pos(x, y);

        //printf("handleMouseEvent %d %d %d %ld\n", m_x, m_y, pressed, sample.tv.tv_usec);

        QWindowSystemInterface::handleMouseEvent(0, pos, pos, pressed ? Qt::LeftButton : Qt::NoButton);

        m_x = x;
        m_y = y;
        m_pressed = pressed;
    }
}

当我启动我的Qt应用程序时，我看到插件正在加载正常（甚至显示正确的event0文件） . 我还看到qt tslib插件在我触摸屏幕时正在接收触摸事件 . 问题是事件过滤器永远不会被调用！

这是推出的应用程序：

Got keys from plugin meta data ("tslib", "tslibraw")
QFactoryLoader::QFactoryLoader() checking directory path "/home/pi/generic" ...
loaded library "/usr/lib/qt/plugins/generic/libqtslibplugin.so"
QTsLibMouseHandler "tslib" ""
QTsLibMouseHandler "tslib" "/dev/input/event0"
QFactoryLoader::QFactoryLoader() checking directory path "/usr/lib/qt/plugins/styles" ...
QFactoryLoader::QFactoryLoader() checking directory path "/home/pi/styles" ...
Setting WA_AcceptTouchEvents on MainWidget...

-----------------------------------------
Waiting for data now...
-----------------------------------------

handleMouseEvent 0 0 1 751196
handleMouseEvent 0 0 1 751196
handleMouseEvent 1696 1615 1 771075
handleMouseEvent 1696 1615 1 771075
handleMouseEvent 1679 1622 1 781368
handleMouseEvent 1671 1638 1 781368
handleMouseEvent 1679 1622 1 781368
handleMouseEvent 1671 1638 1 781368
...

我发现了一些论坛帖子，人们在使用linuxfb平台插件时遇到触摸输入问题：

我已经尝试了所有他们的建议并且仍然有问题 - 我的应用程序没有收到任何触摸事件，即使Qt tslib插件说它正在接收它们 .

似乎tslib插件在将接收到的事件注入我的应用程序的事件循环时出现问题：

QWindowSystemInterface::handleMouseEvent(0, pos, pos, pressed ? Qt::LeftButton : Qt::NoButton);

我也尝试了Qt5.4触摸指纹示例并看到了相同的行为 - 没有收到任何触摸事件 .

我不知道从哪里开始 . 我非常感谢任何帮助解决这个问题 . 谢谢！

更新：

我更改了我的事件过滤器，所以它看起来像这样：

bool MainWidget::eventFilter(QObject *obj, QEvent *event)
{

    qDebug() << "Event received" << obj->metaObject()->className() <<  event->type();
    switch (event->type()) {
        case QEvent::TouchBegin:
            qDebug() << "TouchBegin";
        case QEvent::TouchUpdate:
            qDebug() << "TouchUpdate";
        case QEvent::TouchEnd:
            qDebug() << "TouchEnd";
        {

            //        QTouchEvent *touch = static_cast<QTouchEvent *>(event);
            //        QList<QTouchEvent::TouchPoint> touchPoints = static_cast<QTouchEvent *>(event)->touchPoints();
            //        foreach (const QTouchEvent::TouchPoint &touchPoint, touchPoints) {
            //            switch (touchPoint.state()) {
            //            case Qt::TouchPointStationary:
            //                // don't do anything if this touch point hasn't moved
            //                continue;
            //            default:
            //                {
            //                }
            //                break;
            //            }
            //        }
            //        break;
        }
        //default:
            //return QLabel::event(event);
    }
    //return true;

}

现在，每当我触摸屏幕时，我都会看到'socket notifier'事件与Qt Tslib Plugin的打印混合在一起 . 关于为什么事件类型50但没有触摸事件的任何想法？

Event received QSocketNotifier 50
handleMouseEvent 2702 2618 0 557715
Event received QSocketNotifier 50
handleMouseEvent 2698 2612 1 547758
Event received QSocketNotifier 50
handleMouseEvent 2706 2802 1 759928
Event received QSocketNotifier 50
Event received QSocketNotifier 50

更新＃2：

我安装了事件过滤器只是为了尝试捕获任何事件 . 我在Qt5中不确定将事件类型50（QSocketNotifier）转换为QTouch *或QMouse *事件 .

以下是一些更多信息：

  • 当我运行evtest时，我看到屏幕分辨率很大（~2500 x~2500），实际屏幕是320x240 . 我尝试将/boot/config.txt中的/ dev / fb0帧缓冲区大小更改为320x240并重新启动 . 但evtest和ts_calibrate步骤仍显示出巨大的分辨率 .

  • 由于分辨率很高，我尝试制作我的主要小部件10000x10000以查看我是否会获得触摸或鼠标事件 - 但我仍然只获得QSocketNotifier

  • 然后我试图强制tslib插件总是在屏幕位置X = 50 Y = 50处注入事件，但我仍然只得到事件类型50 QSocketNotifier .

linux qt touch raspberry-pi qt5

1 回答

  • 0

    通过确保在RasbperryPi上安装tslib插件解决了这个问题 .

    TSLIB_PLUGINDIR=/usr/lib/ts

    Pi上没有目录/ usr / lib / ts .

    回复于

相关问题