我有一天试图远程控制我的开关，但是失败了 . 我的情况是：我有灯，两个风扇和两个ptc开关 . 所有这些开关都连接到一个嵌入式设备 . 设备通过MQTT协议与网关（IoT ThingsBoard网关和emqttd服务器）通信 . 然后网关连接到 Cloud 中的ThingsBoard服务器 . 切换的所有信息都可以显示在ThingsBoard仪表板中 . 然后我试着远程控制开关 . 我在控制板中添加了控件小部件的圆形切换 . 我不知道如何配置圆形交换机以及向ThingsBoard网关发送什么消息 . 另外如何配置ThingsBoard网关mqtt-config.json，并将我的mqtt数据格式发送到嵌入式设备 . 非常感谢有人可以支持文档或视频，让我知道ThingsBoard如何实现远程控制功能 .