我必须为OSX创建一个软件/驱动程序，它与通过USB连接的HID设备进行交互 . 申请的目的如下，
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检测何时插入或移除了HID设备 . 设备的PID和VID是已知的 .
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读取HID设备序列号，固件版本以及与VID和PID匹配的已连接设备的其他详细信息
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获取报告并在连接时将报告设置到HID设备 .
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与另一个应用程序通信，用户可以通过该应用程序更改HID设备设置
我不是驱动程序开发人员，但有C，C，Obj C等经验 . 我想知道实现上述目标的最佳方法是什么 . 那我应该开发内核扩展（驱动程序）还是有更好的替代方案？
我面临的挑战是，
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从驱动程序开发开始
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Mac应用程序与驱动程序通信 .
无论哪种方式，这对我来说都是一个新领域 . 能否请您建议一些文件或示例代码，我可以从此开始 .
另外请提及可能有助于开发mac设备驱动程序的论坛或社区 .
谢谢大家的帮助 . :)
2 回答
MacOS X已经有HID设备的驱动程序 . 因此，您不需要为它开发特殊的驱动程序/内核扩展 .
您可以使用跨平台的开源库hidapi与HID设备进行通信 .
这个问题的另一个答案当然适用于一堆不同的用例，我建议尽可能沿着这条路走下去 . 但是，肯定会有一些情况需要深入研究kext . 特别是，如果HID设备需要充当系统键盘或指点设备，但是内置的HID堆栈没有按照您的需要进行拾取，则可能需要（或想要）开发内核 - 太空司机 . （你也可以选择从用户空间向窗口系统注入事件，所以如果有疑问的话，我会首先用你的用例做原型 . ）
你还没有给我们足够详细的关于你想要做什么，或设备的性质，以确切地说什么方法可能是最好的 .
有关示例代码，请查看Apple自己的开源代码 . （IOHIDFamily，IOUSBFamily等）在网上搜索你正在使用的类也会在Github等上发现一些第三方OSS代码 .
Stack Overflow和相关的Apple开发人员邮件列表（Darwin-drivers，Darwin-kernel或Usb，取决于问题），也许开发人员论坛（我发现他们很难跟踪/监控）可能是最好的社区之类的事情 .