我正在尝试与Android上的USB OTG设备连接 . 由于代码有点冗长，我将概述基础知识：
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在清单中声明了
USB_DEVICE_ATTACHED（已过滤我感兴趣的设备ID）的Intent过滤器活动 . -
当使用该特定意图启动活动时，它将启动服务并将USB设备作为参数传递 .
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当服务启动时，它为
USB_DEVICE_DETACHED注册广播接收器，然后连接到设备并开始与它进行交互（当前生成一些日志输出） . -
当收到USB断开广播时 and 设备是当前正在使用的设备，在USB设备连接上调用
close()，服务停止 .
该设备是Si4701 USB FM调谐器，它本身就是一个USB HID设备 .
当我第一次插入设备时，我看到我的服务连接到它，可以更改 Channels 并接收RDS数据 .
但是，当我拔下它并将其重新插入时，我看到服务再次连接到它（并且显然已成功读取设备寄存器），但它无法改变频率，我从未看到任何RDS数据 .
如果我强制应用程序在拔出插头和重新插入设备之间停止，则设备会在插入电源后正常工作 .
这表明某些清理无法进行，或者某些资源未正确释放 . 然而：
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我没有在连接之间保留与设备相关的任何数据结构 . 与USB连接相关的所有内容都是在检测到设备时创建的类实例中，并且这些类的所有静态成员都是最终成员 .
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重新插入设备后有些工作正常，例如读取设备类型和固件版本的寄存器（通过获取USB HID功能报告来工作） . 初始化还设置了几个寄存器（通过发送USB功能报告），它不会返回错误 - 但更改频率（也涉及设置寄存器）不起作用 .
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拔出和重新插入之间的间隔〜15分钟没有效果（设备不起作用） . 另一方面，如果我拔掉设备，杀掉服务并重新插入，它会立即工作 - 所以问题肯定在Android端，而不是在设备端 .
拔出/重新插拔后，我需要做些什么才能使USB设备正常工作？
1 回答
我仍然不完全了解这里发生了什么，但现在似乎工作 .
我应该提一下，该应用程序是多线程的，并且从多个线程调用Si470x包装器类 .
由于这导致竞争条件（当另一个线程刚刚关闭它时，一个线程访问设备），我正确地将所有方法声明为
synchronized，以便没有两个线程可以同时访问调谐器类的方法 . 将设备插入电源插头，拔下电源插头，插入电源插头，然后观察它会改变频率并按照预期的方式吐出RDS数据 .Suspicion:
UsbDeviceConnection#close()可能不是线程安全的 .Conclusions:
完成设备后始终调用
UsbDeviceConnection#close()（包括分离设备时） .如果您的应用是多线程的，请确保所有访问USB连接（直接或间接）的内容都已正确同步 .