在macOS上，我使用IOKit通过USB连接获取和设置HID报告（对于好奇的，这是一个站立式桌面的控制器，允许您以编程方式升高和降低桌面） . 我可以使用 IOHIDManager 获取设备列表：
_manager = IOHIDManagerCreate(NULL, 0);
NSDictionary *deviceQuery = @{@kIOHIDVendorIDKey: @0x12D3, @kIOHIDProductIDKey: @0x0002};
IOHIDManagerSetDeviceMatching(_manager, (__bridge CFDictionaryRef)deviceQuery);
IOHIDManagerOpen(_manager, kIOHIDManagerOptionNone);
CFSetRef devices = IOHIDManagerCopyDevices(_manager);
// pick a device from the set and you eventually get a...
IOHIDDeviceRef myDevice = foo;
然后我使用以下方法构建请求缓冲区并发出请求：
int8_t *_buffer = ...;
IOHIDDeviceSetReport(myDevice, kIOHIDReportTypeFeature, *_buffer & 0xff, (const uint8_t *)_buffer, REQ_BUFFER_SIZE);
...并阅读回复使用：
IOHIDDeviceGetReport(myDevice, kIOHIDReportTypeFeature, *_buffer & 0xff, (uint8_t *)_buffer, RES_BUFFER_SIZE);
在Linux上执行此操作的类似方法是什么？我之前从未在Linux上使用USB（也没有HID设备），只要它在Raspberry Pi上运行，我几乎可以使用任何堆栈 .
1 回答
列出所有设备，捕获接口，...在linux libsub上使用，请参阅http://www.microchip.com/forums/m340898.aspx
对于HID报告，您可以使用
usbhid-dumphttp://www.pkill.info/linux/man/8-usbhid-dump/ https://github.com/DIGImend/usbhid-dump或hidraw进行低级别