假设我有USB设备，例如相机，我想使用libusb API将相机捕获的图像序列加载到主机 .
我不清楚以下几点：
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如何填充设备上的IN endpoints ？它总是一帧的完整图像数据（并且可选地加上一些状态数据）吗？
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libusb_bulk_transfer（）有一个参数
length来指定主机想要读取IN的数据的长度，另一个参数transferred指示实际传输了多少数据 . 问题是：我是否应该始终请求IN endpoints 发送的数据量相同？如果是这样，那么transferred小于length的情况会怎样？ -
如何确定每个传输请求时In endpoints 将发送多少数据？