我必须在一些线性约束下识别ARX，这意味着我有一个带线性等式约束问题的二次规划 .
一种方法是在红色框中使用以下等式 . 在这种情况下可能的缺点是矩阵求逆的计算（有时Matlab给我警告：矩阵接近单数或严重缩放）
另一种方法是在Matlab中使用命令：quadprog（）
另一种方法是在Matlab中使用命令：lsqlin（）
这三种方法中哪一种最好？
哪个数字最强大？
