是否有从Android应用程序打印到USB打印机的开箱即用解决方案，或者这需要编写自定义USB驱动程序？我在网上看到的大多数信息都涉及通过Google Cloud 打印进行打印或使用低级USB协议 . 我的目标是编写一个单一用途的应用程序，它可以直接与打印机通信，以便在特定时间打印页面 .