我有一个raspberry pi 2服务器，并希望使用PHP代码打印PDF文件 . 我安装了带杯子的打印机，测试打印工作正常 . 但是我怎样才能将带有php的文件发送到打印机呢？是否有任何命令将任务发送到打印机？
谢谢！