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Python Arduino串口通讯

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所以我在Python和Arduino Uno之间的串行通信存在问题 . 我让Python通过串行通信将数字38（连同其他数字）发送到Arduino，然后返回到Python .

我发送的数组是：

[230, 0, 0, 0, 38]

它打印出来的数组（使用print（）时）是：

bytearray(b'\xe6\x00\x00\x00&

＆符号是因为在bytearray的打印中存在一个奇怪的细微差别，当数字介于某个范围之间时（抱歉我记不起该范围），它以ASCII而不是十六进制打印出来，所以数组我是发送到Arduino应该仍然拥有所需的所有信息 .

我通过以下方式收到Arduino中的信息：

char values[5];    
Serial.readbytes(values, 5);

一旦arduino发现了这些信息，我就会使用Serial.write将它发送回Python，在那里我打印出来以确保我收到了正确的信息 . Python中收到的输出是：

b'\xe6\x00\x00\x00\xf6'

其中0xe6是230（正确）而0xf6是246是不正确的，它应该是38的十六进制值，即0x26 .

有没有人有任何关于如何解决这个问题的建议？任何建议或帮助将不胜感激！

编辑：发现我的问题，我不小心错误地减去'0'，因为有一点我认为我必须将信息从ASCII转换为十六进制，但事实证明我没有 . 谢谢您的帮助！

python arduino bytearray serial-communication

1 回答

  • 0

    test.ino

    char buffer[10] = {0,0,0,0,0,0,0,0,0,0};
void setup(){
    Serial.begin(9600);
}
void loop(){
    Serial.println(Serial.readBytes(buffer,5));
}

    test.py

    import serial
s=serial.Serial("COM5",timeout=5)
time.sleep(5) # wait a couple seconds
s.write(b"\xe6\x00\x00\x00&")
# or alternatively
# s.write(bytes(bytearray([0xe6,0x00,0x00,0x00,0x26])))
print(repr(s.read(1000)));

    这是最小代码示例的样子......它也应该工作......

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