将值打包并拆分为Arduino-Matlab-Java 学习之路

我一直在阅读几个主题，但我仍然不确定如何实现这一目标 . 我正在使用analogRead（）读取Arduino中的一些值，所以我得到的值在0-1023之间，我通过Serial Communiaction将它们发送到Matlab . 我目前正在使用Serial.print（），但我已经读过它是一种使用Serial.write（）的更有效的方法：首先将值打包成位，然后只发送MSB和LSB . 这样，与使用Serial.print的情况相比，我将使用更少的位来发送一个值 .

问题是我不知道如何在Arduino中打包值（0-1023）来发送MSB和LSB，然后在MATLAB中解压缩它们以再次定义整数值 .

Coud你能帮个忙吗？

提前致谢

1 回答

0
首先在Arduino上的C / C中，您可以通过bit shifting和bit masking的bitwise operations获得最高有效位（MSB）或最低有效位（LSB）：
```
const word Value = 1000;   // Could also be an int or an unsigned int, [0-1023]
byte MSB = Value >> 8;     // Right shift
byte LSB = Value & 0x00FF; // Mask
```
但是，作为Arduino的Arduino具有以下功能：highByte和lowByte分别返回值的MSB和LSB .

我真的不能说使用 Serial.Write 对你来说会更快 . 如果您're sending lots of data to Matlab, it'最好将呼叫数量限制为 Serial.Write 或 Serial.Print . 您可以通过创建缓冲区（字节数组），将所有数据粘贴到其中，然后将上部传递给 Serial.Write （请参阅此函数的重载版本的文档）来完成此操作 .

在Matlab方面，有相同的bitwise functions，只是不要指望它们与它们的C对应物一样有效 . 它们对于测试原型非常有用 . 例如，您可以在Matlab中重现以上C代码：
```
Value = uint16(1000);
MSB = bitshift(Value,-8); % Right shift
LSB = bitand(Value,255);  % Mask
```
您通过反转逐位操作来“重组”您的双字节值：
```
Value = bitor(bitshift(MSB,8),LSB)
```
在C中，这只是 (MSB<<8)|LSB ，您可以在Matlab中更有效地实现上述内容：
```
Value = MSB*256+LSB
```
回复于 2024-05-17T12:58:13+08:00

将值打包并拆分为Arduino-Matlab

1 回答

相关问题