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我的SerialPortEvent在连续循环中不使用jSSC接收数据

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我一直在尝试使用与Arduino Uno的串行通信，并使用了库jSSC-2.6.0 . 我正在使用 SeriaPortEvent 侦听器从串行端口（Arduino）接收字节并将它们存储在链接列表中 .

public synchronized void serialEvent(SerialPortEvent serialPortEvent) {
    if (serialPortEvent.isRXCHAR()) { // if we receive data
        if (serialPortEvent.getEventValue() > 0) { // if there is some existent data
            try {
                byte[] bytes = this.serialPort.readBytes(); // reading the bytes received on serial port
                if (bytes != null) {
                    for (byte b : bytes) {
                        this.serialInput.add(b); // adding the bytes to the linked list

                        // *** DEBUGGING *** //
                        System.out.print(String.format("%X ", b));
                    }
                }           
            } catch (SerialPortException e) {
                System.out.println(e);
                e.printStackTrace();
            }
        }
    }

}

现在，如果我在循环中发送单个数据并且不等待任何响应，则serialEvent通常会将收到的字节打印到控制台 . 但是如果我试着等到链表中有一些数据，那么程序就会继续循环，而SerialEvent永远不会向LinkedList添加字节，它甚至都不会记录任何正在接收的字节 .

这有效，并且由SerialEvent收到的Arduino发送正确的字节并打印到控制台：

while(true) {
    t.write((byte) 0x41);
}

但是这个方法只是停留在this.available（），它返回LinkedList的大小，因为实际上没有数据从Arduino接收或者被serialEvent接收：

public boolean testComm() throws SerialPortException {
    if (!this.serialPort.isOpened()) // if port is not open return false
        return false;

    this.write(SerialCOM.TEST); // SerialCOM.TEST = 0x41

    while (this.available() < 1)
        ; // we wait for a response

    if (this.read() == SerialCOM.SUCCESS)
        return true;
    return false;
}

我调试了程序，有时调试，程序确实有效，但并非总是如此 . 当我尝试检查链表中是否有一些字节，即（available（）<1）时，程序只会卡住 . 否则，如果我不检查，我最终会从Arduino收到正确的字节响应

java serial-port arduino jssc

1 回答

  • 0

    浪费了4个小时后，我自己找到了答案 . 我最好使用 readBytes() 方法，其byteCount为1，timeOut为100ms只是为了安全起见 . 所以现在read方法看起来像这样 .

    private byte read() throws SerialPortException{
    byte[] temp = null;
    try {
        temp = this.serialPort.readBytes(1, 100);
        if (temp == null) {
            throw new SerialPortException(this.serialPort.getPortName(),
                    "SerialCOM : read()", "Can't read from Serial Port");
        } else {
            return temp[0];
        }
    } catch (SerialPortTimeoutException e) {
        System.out.println(e);
        e.printStackTrace();
    }
    return (Byte) null;
}
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