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Linux串口问题

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我正在编写代码，通过linux中的串口与另一台设备进行通信

即使0个字符到达，我希望非阻塞超时 . termios结构允许您设置VTIME和VMIN，但如果VMIN大于0，并且如果返回0个字符，则读取调用将永远阻止... WTF，为什么 . 这似乎不包括其他设备在短时间内停机的情况，现在我的应用程序在读取呼叫时被阻止 . 这似乎是一种忽视的批判行为 . 我真的不想实现自己的超时 .

Write command
Read block timeout of around .3s(if 0 characters, still wait max of .3s)
linux serial-port

2 回答

  • 1

    看看 select . 它等待数据准备好读取（但实际上没有读取任何内容） . 来自man page：

    timeout是select（）返回之前经过的时间量的上限 . 它可能为零，导致select（）立即返回 . （这对于轮询非常有用 . ）如果timeout为NULL（无超时），则select（）可以无限期地阻塞 .

    代码看起来像：

    struct timeval tv;
tv.tv_sec = 0;
tv.tv_usec = 300000;

fd_set infds;
FD_ZERO(&infds);
FD_SET(fd, &infds);

// Assume fd is the file descriptor for the serial device
if (select(fd + 1, &infds, NULL, NULL, &tv) > 0)
{
    // The read will not block now
    // Assume buffer and size are declared and set appropriately
    amountRead = read(fd, buffer, size);
}
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  • 2

    如果希望 read 在超时后没有数据返回，则可以设置 MIN == 0 和 TIME > 0 . 来自 tcsetattr(3) ：

    MIN == 0; TIME> 0：TIME指定计时器的限制，以十分之一秒为单位 . 调用read（2）时启动定时器 . read（2）返回当至少一个字节的数据可用时，或者当计时器到期时 . 如果计时器到期而没有任何输入变为可用，则read（2）返回0 .

    此模式可用于构建更高级别的通信功能，无论如何必须实现这些功能以处理部分读取（即，如果另一端在"packet"中间崩溃），错误的数据包，拆分数据包等等 . 这就是简单的 read 无法为你做的所有事情 .

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