首页 文章

读取USB串口时的冗余（C; Mac OSX; Arduino）

提问于
浏览 次
0

我正在写一个简单的C程序，它可以从连接到我的Arduino设备的USB端口读取数据 . Arduino以4字节的块为单位以波特率9600输出数据 .

我想从Arduino到我的电脑的输入看起来像这样：

136.134.132.130.129.127.126.124.121.119.117.115.113.111 .

但是，我得到这样的东西：

271.274.281..2.4062.4022.40225.4021

问题：如何在C程序中获取输入以与丢失数据/重读数据整齐地同步？当端口有新数据时，是否有某种标志可以告诉我的程序？

码：

#include <stdio.h>   /* Standard input/output definitions */
#include <string.h>  /* String function definitions */
#include <unistd.h>  /* UNIX standard function definitions */
#include <fcntl.h>   /* File control definitions */
#include <errno.h>   /* Error number definitions */
#include <termios.h> /* POSIX terminal control definitions */
#include <sys/types.h>


int open_port(void)
{
  int fd; /* File descriptor for the port */

  fd = open("/dev/tty.usbmodemfd121", O_RDWR | O_NOCTTY | O_NDELAY);
  if (fd == -1)
  {
    perror("open_port: Unable to open /dev/tty");
  }
  else
    fcntl(fd, F_SETFL, 0);

  struct termios options;
  tcgetattr(fd,&options);
  cfsetospeed(&options,B9600);
  options.c_cflag |=(CLOCAL | CREAD);
  tcsetattr(fd, TCSANOW, &options);

  return (fd);
}


int main (){

    int i;
    for(i=0; i<50; i++){

    fcntl(open_port(), F_SETFL, FNDELAY);
    char buf[5];
    size_t nbytes;
    ssize_t bytes_read;

    nbytes = sizeof(buf);
    bytes_read = read(open_port(), buf, nbytes);
    printf("%s ", buf);
    buf[0]=0;
    }

    return 0;

}
c serial-port arduino

1 回答

  • 2

    您的程序没有正确读取它的串行端口 open() .
    事实上，它在 for 循环的每次迭代中重复打开两次 .
    该程序只能打开一次该设备 .

    代替

    for (i=0; i<50; i++) {

   fcntl(open_port(), F_SETFL, FNDELAY);

   bytes_read = read(open_port(), buf, nbytes);

}

    主程序的结构应该是这样的

    fd = open_port();
if (fd < 0) {
    /* handle error condition */
}
rc = fcntl(fd, F_SETFL, FNDELAY);
if (rc < 0) {
    /* handle error condition */
}
for (i=0; i<50; i++) {


   bytes_read = read(fd, buf, nbytes);
   if (bytes_read < 0) {
        /* handle error condition */
    }

}
close(fd);

    你的程序太“简单”了 . 它只设置了几个属性，并且无需检查系统调用的返回码 .

    这应该是规范的还是非规范的（又称原始的）模式（即数据ASCII文本还是二进制）？
    请参阅此Serial Programming Guide以正确设置串行端口 .

    从USB端口读取数据

    USB是一种总线 .
    程序读取的设备是连接到该USBus的串行端口 .

    Second coding issue

    您的原始代码可能会打印垃圾数据 .

    nbytes = sizeof(buf);
bytes_read = read(open_port(), buf, nbytes);
printf("%s ", buf);
buf[0]=0;

    read() 操作返回的字节不太可能被NULL字节终止，因此该读取缓冲区上的字符串操作可能超出分配的数组的边界 .
    不会行为不端的代码会是这样的：

    nbytes = sizeof(buf) - 1;

bytes_read = read(fd, buf, nbytes);
if (bytes_read < 0) {
    /* handle error condition */
} else {
    buf[bytes_read] = 0; /* append terminator */
    printf("%s ", buf);
}

    请注意 nbytes 比缓冲区的分配大小小一个 .
    这是为了确保当 read() 操作返回 nbytes 的"full"缓冲区时，存在可用字节来存储字符串终止符字节 .
    为了提高效率，应在进入 for 循环之前执行 nbytes 的赋值，而不是在循环内执行 .

    回复于

相关问题