蓝牙连接（Android / Bluesmirf）仅在尚未配对的情况下才能正常工作

我正试图通过蓝牙在Android平板电脑和带有BlueSmirf蓝牙适配器的Arduino之间进行通信 . 在我的Android代码中，我首先检查已经配对的设备列表，找到我正在寻找的设备 . 如果它不在那里，我开始发现 . 这两种可能性都可以使BlueSmirf上的状态LED变为绿色，表示连接成功 . 但是，只有在我启动应用程序之前设备未配对，我才能通过蓝牙发送/接收数据 . 如果设备之前已配对，则可以更可靠，更快地 Build 连接，但不能发送或接收任何数据 . 你知道为什么会这样吗？提前谢谢了！

这是相关代码：

public void connect() {
// I know I should be using an intent here...
while (!bluetoothAdapter.isEnabled()) {
  bluetoothAdapter.enable();
}

pairedDevices = bluetoothAdapter.getBondedDevices();

if (pairedDevices.size() > 0) {
  for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
    if (device.getName().equals("FireFly-8AAD")) {
      mDevice = device;
    }
  }
}

if (mDevice == null) {
  // BroadcastReceiver registered with IntentFilter(BluetoothDevice.ACTION_FOUND)
  registerReceiver(mReceiver, find);
  if (!bluetoothAdapter.isDiscovering ()) {
    bluetoothAdapter.startDiscovery();
  }
}

while (mDevice == null) {
  // Wait for BroadcastReceiver to find the device and
  // connect
}

if (mDevice != null) {
  // Create socket connection in a new thread
  Connect connection = new Connect();
  new Thread(connection).start();
}

while (mSocket == null) {
  // Wait for successfull socket connection
}

if (mSocket != null) {
  // Get input/ouputstream
  Communication communicate = new Communication();
  new Thread(communicate).start();
}

}

更新：

我现在也试图替换这部分：

if (pairedDevices.size() > 0) {
  for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
    if (device.getName().equals("FireFly-8AAD")) {
      mDevice = device;
    }
  }
}

有了这个：

if (pairedDevices.size() > 0) {
  for (BluetoothDevice device : pairedDevices) {
    if (device.getName().equals("FireFly-8AAD")) {
      mDevice = bluetoothAdapter.getRemoteDevice(device.getAddress());
    }
  }
}

正如这里建议的那样：Android Bluetooth accept() / connect() with already paired devices

但它仍然无效......

更新2：

我换了

device.getName().equals("FireFly-8AAD")

同

device.getAddress().equals("MAC-Address here")

还是同样的问题 .

我也尝试在一个新的线程中运行整个连接过程，而这个新线程只反对运行socket.connect（）和socket.getInput / OuputStream，但这也无济于事 .

更新3：

我认为如果我还提供 Build 连接的代码，我可以发送/接收数据，这可能会有所帮助：

private class mBroadcastReceiver extends BroadcastReceiver {
  private String discoveredDeviceName;
  @Override
  public void onReceive(Context context, Intent intent) {
    String action = intent.getAction();

    if (BluetoothDevice.ACTION_FOUND.equals(action)) {
      discoveredDeviceName = intent.getStringExtra(BluetoothDevice.EXTRA_NAME);
    }

    if (discoveredDeviceName.equals("FireFly-8AAD")) { 
      bt_device = intent.getParcelableExtra(BluetoothDevice.EXTRA_DEVICE);
    }
  }
};