我想知道是否可以在不占用主程序的情况下在Arduino uno上处理Serial.println（） .
基本上，我使用arduino为400V电容充电，主程序分别打开和关闭MOSFET晶体管上的栅极15和20微秒 . 我还有一个连接到电容器的分压器，我用它来测量电容器在用Arduino充电时的电压 . 我使用analogRead（）来获取引脚上的原始值，将值乘以所需的比率，并尝试在每个周期结束时将该值打印到串行控制台 . 但问题是，为了使电容器快速充电，延迟需要非常小（在微秒范围内），并且串行打印命令需要比执行时间长得多，因此可以保持整个程序 .
因此，我的问题是，以某种方式可以使命令在不占用主循环的情况下执行类似于不同“线程”的操作 . 8位AVR是否能够做到这样的事情？
谢谢
2 回答
Arduino不支持多线程，但是有一些库可以让你做同等的事情：
Arduino Multi-Threading Library
ArduinoThread
有关更多信息，您还可以访问此问题：Does Arduino support threading?
基本的Arduino串行打印功能是阻塞的，它们监视TX Ready标志然后加载下一个要发送的字节 . 这意味着如果您发送“Hello World”，只要加载UART以您选择的波特率发送10个字符，打印功能就会阻塞 .
解决这个问题的一种方法是使用高波特率，这样您就不会等待很长时间 .
更好的方法是使用中断驱动的传输 . 这样，当UART可以接受字符时，发送的每个字符都会缓冲要发送的数据字符串 . 发送数据的调用只加载TX缓冲区，将第一个字符加载到UART中以启动进程然后返回 .
如果填充TX缓冲区，此缓冲方法仍将阻止 . send方法必须等待加载到缓冲区中 . 一个好的串行库可能会让您轻松检查缓冲区状态，以便您可以实现自己的额外缓冲 .
这是一个声称是中断驱动的库 . 我自己没用过它 . 如果它适合您，请告诉我们 . https://code.google.com/p/arduino-buffered-serial/