我已经设置了一个arduino草图,它读取串行线上的命令并打开或关闭许多继电器 . 当我从IDE测试时,这就像预期的那样 . 我想要做的是能够从Web界面控制它,所以我做了一个PHP脚本,其中基础部分是

$dev='/dev/ttyACM0';
exec("/bin/stty -F $dev 9600" );
$fp=fopen($dev,"c+");
if(!$fp) die("Can't open device $dev");
// Set blocking mode for writing
stream_set_blocking($fp,1);
for($i=1;$i<=4;$i++){
   $_GET[$i]=trim($_GET[$i]);
   if($_GET[$i]=='ON'){
       $cmd="H${i}_";
   }
   if($_GET[$i]=='OFF'){
       $cmd="L${i}_";
   }
   fwrite($fp,$cmd);
}

(发送H1_打开继电器1,L1_打开它,依此类推)

这也很好,如果我刚刚在IDE中做了一些通信 . 如果我重新启动我的工作站(运行debian linux),那么在我通过IDE“触摸”arduino板(uno)之前,php脚本将无法工作(没有错误消息,只是没有发生任何事情) . 草图的初始化就是

int R1 = 4; // relay 1 - 4
int R2 = 5;
int R3 = 6;
int R4 = 7;

void setup() 
{ // Setting the relay pins for output
    pinMode(R1, OUTPUT);     
    pinMode(R2, OUTPUT);     
    pinMode(R3, OUTPUT);     
    pinMode(R4, OUTPUT);     
    Serial.begin(9600);
}

正如我所说,这很好用,只需要一些额外的初始化,但在哪里以及如何?