平台 - ARM9
我有一个通过I2C连接到ARM9的第三方设备 . 我的问题是I2C读/写正在扭曲 . 看来IRQ线被断言，但是当有数据要读时，它永远不会被断言 . 当第三方设备NACK地址包时，读取失败 . 因此任何后续写入都会失败
我想知道我的中断处理是否正常 . 在为IRQ提供服务的ISR中，我禁用中断，取消注册中断处理程序，然后发信号通知任务从I2C总线读取 . 最后，我重新启用了中断 .
当任务为上面发布的信号提供服务时，我尝试从I2C总线读取数据，但这会失败 . 最后，我总是在读取尝试后重新注册ISR . 在处理读取信号期间不会发生中断禁用/启用 .
我的问题是在读取/写入I2C总线时是否需要禁用中断？
选择的编程语言是使用适当的RTOS .
3 回答
重要的是您的RTOS /系统是否已准备好支持嵌套异常 . 除非有充分的理由这样做，否则如果您避免嵌套异常并在进入ISR时禁用所有中断并在离开时重新启用，则事情会更简单 .
如果要在服务I2C中断时允许发生其他更高优先级的中断，则仅禁用I2C中断 . 在进入ISR时取消注册中断处理程序是相当罕见的 . 这可能会导致意外行为，当没有注册处理程序时，中断本身被启用并发生中断 . 因此，不是取消注册处理程序，而是简单地禁用I2C中断（也许你已经这样做了，但正如我所看到的，注册处理程序和启用中断是两回事） .
解决问题的一个好策略是尝试与设备通信而不会中断 . 尝试以串行的方式从中读取/写入，如果所有内容都阻塞 - 这只是测试 . 这更容易调试，成功后您可以转到中断版本 .
大多数中断需要被确认或清除 . 您提到启用/禁用，注册/取消注册和处理中断 . 只需检查中断是否被确认和/或清除/重置 . 这通常涉及将中断号或位写回中断挂起寄存器 . 查看特定的ARM手册或RTOS手册 .
是否需要为目标平台启用/禁用中断取决于您的特定硬件/ RTOS实施 . 不幸的是，每个ARM微控制器供应商（STMicro，Freescale，Oki等）都能够以不同方式实现其I2C硬件，并且可能对如何清除IRQ有不同的要求 .
我建议您找到硬件数据表的副本（和/或在此处发布特定的硬件部件号，以便我们帮助您提供供应商文档） .