我将开始告诉Arduino对函数serialEvent的引用没有很好的记录 . https://www.arduino.cc/en/Reference/SerialEvent
由于缺乏信息,我误解了这个功能是如何工作的 . 由于我有Arduino Mega 2560,它带有4个串行输入/输出,并且它们有自己的serialEventX功能(其中X = {'',1,2,3}) .
我已成功与ESP8266模块通信,该模块在客户端连接后发送和接收信息 .
使用serialEvent1(1因为它连接到RX1和TX1)我希望只在数据传入时调用serialEvent1,但实际上每当我使用Serial1.write(msg)时也会调用它,所以这意味着在发送消息时 .
#define DEBUG_ESP8622 1
#include <esp8622.h>
#include <string.h>
#include "common.h"
#include <stdlib.h>
Wifi esp = Wifi(); //Here Serial1.begin(115200) happens
void setup() {
Serial.begin(9600); //First of all SERIAL for debugging
Serial.println("Starting");
while(!esp.sReachable()); //Works
Serial.println("ESP found");
while(!esp.sSetMode(1)); //Works
Serial.println("Mode set to Client");
while(!esp.sConnect(WIFISSID,WIFIPASSWORD)); //Works
Serial.println("Connected");
Serial.print("IP:");
Serial.println(esp.getIP());
while(!esp.sStartServer(80)); //Works
Serial.println("Server started");
}
void loop() {
if(Serial.available()>0){
int inByte=Serial.read();
/*HERE whenever I call Serial1.write(inByte)
serialEvent1 will be called at the end of the loop
but actually I don't want it to
*/
Serial1.write(inByte);
}
}
void serialEvent(){
return;
}
void serialEvent1(){
Serial.println("Write or Read event?");
while(Serial1.available()>0){
int inByte=Serial1.read();
//Serial.write(inByte);
}
//esp.onSerialEvent(); //Stores message and parses it, not relevant
return;
}
所以现在,知道Arduino库是基于AVR libc库的,我想微控制器内部的RX1和TX1中断都被绑定到serialEvent1到Arduino库 .
是否可以使用该库从serialEvent1解除绑定TX1并仍然使用Arduino库(Serial1.write()/ read())?
我使用最简单的方法使用Makefile将代码上传到Mega . 选择从命令行使用arduino因为它符合我的需求到目前为止,我知道avrdude和avr-gcc是一种更完整或更好的方法从命令行编译/上传,如果我错了就纠正我 .
CC=arduino
upload: terminal.ino
$(CC) terminal.ino --upload
verify: terminal.ino
$(CC) terminal.ino --verify
如果我开始使用,我应该开始学习如何使用avrdude和avr-gcc吗? (或者它可能与使用AVR库的事实无关)
最后,我使用上面的Makefile和USB线,如果我使用avrdude和avr-gcc是通过ICSP还是仍然可以通过USB线使用?这会抢购引导程序吗?
非常感谢
1 回答
是的,
SerialEvent
功能很傻 . 他们与loop
中的民意没有什么不同 . 如果你做了一些非常耗时的事情并且没有足够快地返回loop
,你仍然可能会丢失数据 . 解决方案是附加到RX中断,但内置类HardwareSerial
不支持 .我已发布
HardwareSerial
的修改版本,允许您附加到RX中断 . 它被称为NeoHWSerial .因为它是替换,所以必须仅使用
NeoSerial[#]
变量 . 您不能在同一草图中使用Serial
和NeoSerial1
. 只需使用NeoSerial
而不是Serial
,即使您没有调用NeoSerial.attachInterrupt
:请记住,在中断期间调用
myRxFunction
. 你必须快速处理每个角色,不要调用依赖于不在中断中的东西,比如print
甚至millis()
. 坏juju!并确保匹配的IDE版本子目录中的文件(例如,1.6.5r2)被复制到
libraries/NeoHWSerial
子目录中 . Do not 将它们放入libraries/1.0.5
或libraries/1.6.5r2