用Python写入文件，用Arduino从文件读取

我目前正在使用Python 2.7从一系列位图中提取像素信息，并将24位信息写入文件（具有任意扩展名“.bfs”，以便于查找管道），8位对于位置x，位置y为8位，颜色为16位 .

from PIL import Image
import struct

filename = raw_input('Please choose destination filename:  ')

file_in = [0]*27
im = [0]*27

for i in range(1,27):
    file_in[i] = str(i)+".bmp"
    im[i] = Image.open(file_in[i])

file_out = open(filename+".bfs", 'w')
readable_out = open(filename+".txt", 'w')

for q in range(1,27):    
    pix = im[q].load()
    width, height = im[q].size 
    for y in range (height):
        for x in range (width):
            rgb = pix[x,y]

            red = rgb[0]
            green = rgb[1]
            blue = rgb[2]

            Uint16_val = (((31*(red+4))/255)<<11) | (((63*(green+2))/255)<<5) | ((31*(blue+4))/255)
            hex_16 = int('%.4x'%Uint16_val, 16)
            print(str(x)+", "+str(y)+", "+str(hex_16)+"\n")

            readable_out.write(str(x)+", "+str(y)+", "+str(hex_16)+"\n")

            file_out.write(struct.pack('<1B', x))
            file_out.write(struct.pack('<1B', y))
            file_out.write(struct.pack('<1H', hex_16))

在PC端，一切都很干净我的期望（这是从我输出的.txt文件中复制并格式化以便于阅读）：

0, 0, 40208
1, 0, 33544
2, 0, 33544
3, 0, 39952
4, 0, 39944
5, 0, 33544
6, 0, 39688
7, 0, 39952
8, 0, 39944
9, 0, 33544
10, 0, 33800
11, 0, 39952
12, 0, 39952
13, 0, 33544
14, 0, 33800
15, 0, 48400

从这里开始，我将.bfs文件加载到SD卡上，供Arduino Uno读取 . Arduino代码应该从SD卡读取，并将x，y和颜色值输出到TFT LCD . 这是Arduino代码：

#include <Adafruit_GFX.h>    // Core graphics library
#include <Adafruit_ST7735.h> // Hardware-specific library
#include <SPI.h>
#include <SD.h>

#define TFT_CS  10  // Chip select line for TFT display
#define TFT_RST  9  // Reset line for TFT (or see below...)
#define TFT_DC   8  // Data/command line for TFT

#define SD_CS    4  // Chip select line for SD card

Adafruit_ST7735 tft = Adafruit_ST7735(TFT_CS, TFT_DC, TFT_RST);

void setup(void) {
  Serial.begin(9600);

  tft.initR(INITR_144GREENTAB);


  Serial.print("Initializing SD card...");
  if (!SD.begin(SD_CS)) {
    Serial.println("failed!");
    return;
  }
  Serial.println("OK!");

 tft.fillScreen(0x0000);
}

uint32_t pos = 0;
uint8_t  x,y;
uint8_t  buffpix[3];
uint16_t c;

void loop() {
bfsDraw("image.bfs");
}

#define BUFFPIXEL 20

void bfsDraw(char *filename) {

  File     bfsFile;
  int      w, h, row, col;
  uint8_t  x,y;
  uint16_t c;
  uint32_t pos = 0, startTime = millis();

  if((0 >= tft.width()) || (0 >= tft.height())) return;

  if ((bfsFile = SD.open(filename)) == NULL) {
    Serial.print("File not found");
    return;
  }
      w = 128;
      h = 128;
      tft.setAddrWindow(0, 0, 0+w-1, 0+h-1);

        for (row=0; row<h; row++) {
          for (col=0; col<w; col++) {
            x = bfsFile.read();
            Serial.print(x);
            Serial.print(", ");
            y = bfsFile.read();
            Serial.print(y);
            Serial.print(", ");
            c = read16(bfsFile);
            Serial.print(c);
            Serial.print(" ");
            Serial.println(" ");
            tft.drawPixel(x,y,c);
          } 
         } 
    }

uint8_t read8(File f) {
  uint16_t result;
  ((uint8_t *)&result)[0] = f.read();
  return result;
}

uint16_t read16(File f) {
  uint16_t result;
  ((uint8_t *)&result)[0] = f.read();
  ((uint8_t *)&result)[1] = f.read();
  return result;
}

我有一些关于代码的打印语句，在发送到TFT之前从卡中读取，而不是匹配文件（我认为）我写的输出如下：

0, 0, 40208  
1, 0, 33544  
2, 0, 33544  
3, 0, 39952  
4, 0, 39944  
5, 0, 33544  
6, 0, 39688  
7, 0, 39952  
8, 0, 39944  
9, 0, 33544  
13, 10, 2048  
132, 11, 4096  
156, 12, 4096

正如您所看到的，Arduino的读取开始与Python脚本的写入匹配，但在9之后，“X”字节已经转移到中间而不是前导位置 . 我的问题是，在x = 9之后导致这种转变的原因是什么？这是一个小端与大端问题吗？

谢谢你的帮助！