我目前正在使用OpenCv处理英特尔感知相机 . 我可以从相机获取图像,将它们转换为cv :: Mat类型,然后应用皮肤和深度过滤器 .
现在我想用openCV中的"convexHull"函数计算凸包,但它会造成堆损坏 .
这是代码中有趣的部分:
Mat skin = curr.GetSkin()
vector<Point> points;
for(int i=0; i<skin.rows; i++)
{
for(int j=0; j<skin.cols; j++)
{
if ((int) skin.at<unsigned char>(i,j) > 0 )
{
Point pt ;
pt.x = j ;
pt.y = i ;
points.push_back(pt);
}
}
}
Mat img(skin.rows, skin.cols, CV_8UC3);
vector<int> hull;
convexHull(Mat(points), hull, true);
skin是一个填充255和0值的Matrix .
注意:这是一个循环 .
有什么建议吗?
PS:我在使用PCL时遇到了同样的问题:一旦我尝试计算法线,就会出现堆损坏 .
2 回答
对于堆损坏问题,如果您使用的是比VS 2010更新的VS,请尝试以下操作:转到VS201中的项目属性?确保配置设置为“所有配置” . 然后,在“Configuration Properties-> General-> Platform Toolset”下选择“Visual Studio 2010(v100)” . Open CV使用v100,因此如果您使用的是IDE,则存在兼容性问题 .
我有同样的问题 . 当矢量外壳被破坏时发生内存损坏 .
如果船体首先调整其尺寸,它将解决这个问题