我必须使用opencv检测6个圆圈的模式 . 我通过在opencv中使用阈值和轮廓函数检测到圆圈及其质心 .
现在我必须以一种对比例和旋转不变的方式定义这些圆之间的关系 . 有了这个，我将能够在各种视图中检测到这种模式 . 我必须使用此模式来确定对象姿势 .
如何实现缩放/旋转不变性？你有什么参考我能读到吗？
要使图案对旋转和缩放不变，必须在检测图案时标准化方向和比例 . 这是一个实现这一目标的简单算法
检测中心和圆圈大小（你说你已经实现了这个 - 很好！）
使用简单均值计算平均中心 . 从这个意思上表达所有中心
用一个简单的规范找到最远的中心（欧几里得很好）
缩放中心位置和圆的大小，使此最大距离为1.0
旋转中心，使最远的坐标为（1.0,0）
你完成了 . 您现在是标度/旋转不变模式探测器的自豪拥有者！恭喜！
现在，您可以找到模式，按照建议进行变换，并比较中心位置和圆形大小 .
我不完全清楚你是否需要找到旋转，或者只是去掉它，或者检测圆圈是否真的形成了你所连接的模式 . 无论哪种方式，答案都是一样的 .
我首先找到只有一个邻居的两个圆圈 . 对于每个圆心，计算到最近的两个邻居的距离 . 如果距离差异超过10％，则质心属于“结束”圆圈（链接中的顶部圆圈之一） .
现在您已找到两个端圆，旋转它们使它们彼此水平 . 如果其他质心现在位于它们上方，则再旋转180度，使图案以您想要的方向结束 .
现在，您可以根据平均质心距离计算缩放比例 .
希望有所帮助 .
您的问题听起来与SURF算法完全相同 . 它找到感兴趣的组并以不受旋转和缩放的方式将它们组合在一起，并且可以在其他图片中找到相同的对象 .
只需搜索OpenCV和SURF .
3 回答
要使图案对旋转和缩放不变，必须在检测图案时标准化方向和比例 . 这是一个实现这一目标的简单算法
检测中心和圆圈大小（你说你已经实现了这个 - 很好！）
使用简单均值计算平均中心 . 从这个意思上表达所有中心
用一个简单的规范找到最远的中心（欧几里得很好）
缩放中心位置和圆的大小，使此最大距离为1.0
旋转中心，使最远的坐标为（1.0,0）
你完成了 . 您现在是标度/旋转不变模式探测器的自豪拥有者！恭喜！
现在，您可以找到模式，按照建议进行变换，并比较中心位置和圆形大小 .
我不完全清楚你是否需要找到旋转，或者只是去掉它，或者检测圆圈是否真的形成了你所连接的模式 . 无论哪种方式，答案都是一样的 .
我首先找到只有一个邻居的两个圆圈 . 对于每个圆心，计算到最近的两个邻居的距离 . 如果距离差异超过10％，则质心属于“结束”圆圈（链接中的顶部圆圈之一） .
现在您已找到两个端圆，旋转它们使它们彼此水平 . 如果其他质心现在位于它们上方，则再旋转180度，使图案以您想要的方向结束 .
现在，您可以根据平均质心距离计算缩放比例 .
希望有所帮助 .
您的问题听起来与SURF算法完全相同 . 它找到感兴趣的组并以不受旋转和缩放的方式将它们组合在一起，并且可以在其他图片中找到相同的对象 .
只需搜索OpenCV和SURF .