经过一些颜色检测，二进制阈值处理，并使用cvFindContours（）并在图像上绘制轮廓和检测到的蓝色矩形，我有：
我的问题是一些简单的避碰（中心的蓝色矩形不能击中红色的“墙壁”） . 对于我的目的，红墙轮廓与矩形近似是有帮助的 . 但是，使用简单的cvBoundingRect并在白色轮廓周围绘制红色矩形，我得到：
边缘有点裁剪，但您可以使用边界的边界矩形来了解我们期望的结果，因为整个轮廓用于边界矩形的近似，因此大的重叠矩形 . 我想要的是将墙面轮廓划分为多个边界矩形，例如左边墙壁近似为一个矩形，右边墙壁，前墙等等......如下面的说明性演示：
这样做的任何帮助将不胜感激 .
1 回答
检测线（通常是Hough，RANSAC）以及关于该问题的其他一些信息应该足够，甚至可能过度杀伤 . 例如，从左下方的图像开始，我们在右侧获得下面的图像 .
但是如果左边有上面的图像（你应该已经存在），问题就已经解决了 . 只需绘制墙壁的内部和外部轮廓，就可以了 .