插入autoincremental-PK表时重复值异常

我最近在表中插入记录时经历了 SqlCeException ："A duplicate value cannot be inserted into a unique index"（SqlCE 3.5） .

似乎INSERT语句违反了主键约束 . 但是，在相关表上，PK已被定义为自动增量标识：

[ID] int identity(1,1) NOT NULL,

例外不是系统性的：它偶尔发生一次 .

这个例外可能是什么原因？
是不是 identity(1,1) 保证每个INSERT的唯一ID，是吗？
这可能是一个SqlCE错误吗？如果是这样，怎么可能被规避呢？

这是异常跟踪（它明确引用PK_ID约束）：

System.Data.SqlServerCe.SqlCeException: A duplicate value cannot be inserted into a unique index. [ Table name = HistoricalData,Constraint name = PK_ID ]
  at System.Data.SqlServerCe.SqlCeCommand.ProcessResults(Int32 hr)
  at System.Data.SqlServerCe.SqlCeCommand.ExecuteCommandText(IntPtr& pCursor, Boolean& isBaseTableCursor)
  at System.Data.SqlServerCe.SqlCeCommand.ExecuteCommand(CommandBehavior behavior, String method, ResultSetOptions options)
  at System.Data.SqlServerCe.SqlCeCommand.ExecuteNonQuery()
  at Invensys.Compact.Persistence.SqlCe.PlantData.SaveHistoricalRecord(HistoricalRecord record)
  at ...

表定义是：

CREATE TABLE [HistoricalData] ( 
[ID] int identity(1,1)  NOT NULL,
[Timestamp] datetime NOT NULL,
[Type] smallint NOT NULL,
[IDLastAll] int,
[IDRef] int NOT NULL,
[BinaryLength] smallint NOT NULL,
[Data00] varbinary(500),
[Data01] varbinary(500),
[Data02] varbinary(500),
[Data03] varbinary(500),
[Data04] varbinary(500),
[Data05] varbinary(500),
[Data06] varbinary(500),
[Data07] varbinary(500),
[Data08] varbinary(500),
[Data09] varbinary(500));


--  Create Primary Key Constraints 
ALTER TABLE [HistoricalData] ADD CONSTRAINT [PK_ID] 
    PRIMARY KEY ([ID]);

--  Create Indexes 
CREATE INDEX [IDX_Type_Timestamp]
ON [HistoricalData] ([Type] ASC, [Timestamp] ASC);

CREATE INDEX [IDX_Timestamp]
ON [HistoricalData] ([Timestamp] ASC);

INSERT通过SqlCeCommand执行 . 这是代码（C＃）：

_insertRecordCommand =
     new SqlCeCommand
     {
         Connection = _connection,
         CommandType = CommandType.Text,
         CommandText = HISTORICAL_DATA_INSERT
     };

 _insertRecordCommand.Parameters.Add("@Timestamp", SqlDbType.DateTime);
 _insertRecordCommand.Parameters.Add("@Type", SqlDbType.SmallInt);
 _insertRecordCommand.Parameters.Add("@IDLastAll", SqlDbType.Int);
 _insertRecordCommand.Parameters.Add("@IDRef", SqlDbType.Int);
 _insertRecordCommand.Parameters.Add("@BinaryLength", SqlDbType.Int);

 for (var i = 0; i < DATA_BLOCK_NUMBER; i++)
 {
    _insertRecordCommand.Parameters.Add(DATAPARAMETERNAMES[i], SqlDbType.VarBinary, DATA_BLOCK_SIZE);
 }

 _insertRecordCommand.Prepare();

 // Here the parameters are filled.

 _insertRecordCommand.ExecuteNonQuery();

我遗漏了如何填充参数 . 然而，没有[ID]（主键）参数 .