我正在使用Simulink（Matlab）并且我遇到了一个问题：我开始模拟并且每个'T'时间我需要停止它，将系统状态保存为Simstate，然后通过更改一些来恢复系统状态变量 . 例如，我正在使用基本模型'带动画的倒立摆'（penddemo.mdl），当我恢复状态时，我必须改变摆的质量，这里是一些代码：
set_param('penddemo','LoadInitialState','on','InitialState','init_state'); % load the initial state
set_param('penddemo','SaveFinalState','on','FinalStateName', 'xFinal','SaveCompleteFinalSimState', 'on'); % save the complete simstate
set_param('penddemo/Pendulum','Mcart','0.600'); % change the mass
sim('penddemo',time); %starting the simulation
问题是我收到此错误：
无法加载Simulink SimState因为初始模型'penddemo'在保存SimState后已更改 . 再次运行模拟并重新保存SimState .
我知道Simstate的使用存在局限性：
在保存SimState的时间和使用SimState恢复模拟的时间之间，不能对模型进行任何结构更改 . 例如，在保存SimState之后无法重复模拟并保存新SimState，无法添加或删除块 .
但我不认为改变单一变量是一种结构性变化 . 也许有人知道在恢复Simstate之前改变一些变量的另一种方法 .
谢谢大家
1 回答
我相信你只能改变"tunable"参数 . 尝试关闭"Inline parameters"，有关详细信息，请参阅documentation on tunable parameters