在MATLAB Simulink中，我添加了一个MPC（模型预测控制块） .
我看着这个街区：
在其中有一个名为 MPC 的包装子系统 . 我通过双击打开了这个：
该子系统内的主要块是 optimizer . 该块是以此标头开头的m代码块：
function [xk1, u, cost, useq, status, xest, iAout] = fcn(...
xk, old_u, ym, ref, md, umin, umax, ymin, ymax, switch_in, ext_mv, MVtarget, isQP, nx, nu, ny, degrees, Hinv, Kx, Ku1, Kut, Kr, Kv, Mlim, ...
Mx, Mu1, Mv, z_degrees, utarget, p, uoff, voff, yoff, maxiter, nxQP, openloopflag, ...
lims_inport, no_umin, no_umax, no_ymin, no_ymax, switch_inport, no_switch, enable_value, ...
return_cost, H, return_sequence, Linv, Ac, ...
ywt, uwt, duwt, rhoeps, iA, ...
no_ywt, no_uwt, no_duwt, no_rhoeps,...
Wy, Wdu, Jm, SuJm, Su1, Sx, Hv, Wu, I1, ...
A, Bu, Bv, C, Dv, Mrows, nCC, Ecc, Fcc, Scc, Gcc, ...
nv, no_md, no_ref, no_uref, no_mv, Rscale, MDscale, myindex, ...
myoff, xoff, CustomEstimation, M, L)
%#codegen
coder.extrinsic('mpcblock_optimizer_double_mex');
coder.extrinsic('mpcblock_optimizer_single_mex');
coder.extrinsic('mpcblock_refmd_double_mex');
coder.extrinsic('mpcblock_refmd_single_mex');
我的问题是为什么代码中函数的输入数远远高于simulink中该块的输入端口数 . 这些变量在哪里产生？例如，如何在调用此函数之前创建参数 H ？
这里附有Simulink文件：
2 回答
我怀疑某些"inputs"实际上不是输入，而是传递给函数的参数 . 有关详细信息，请参阅文档中的Add Parameter Arguments .
对于Matlab功能块，m代码有两种类型的输入参数 . 您已经知道的输入信号和parameters . 转到编辑数据，您将看到切换到参数，这些变量来自掩码或工作区 .