我试图理解 ArKit 中引入的不同元素与 SceneKit 中它们可能的等价物之间的区别:
-
SCNNode.simdTransform
vsSCNNode.transform
。在 ARKit 中,似乎人们使用SCNNode.simdTransform
而不是SCNNode.transform
。他们有什么不同? simdTransform 似乎使用列主要顺序,而 transform(SCNMatrix4)是行主要。如何将一个转换为另一个?只需转置?我的印象是,如果我使用transform
而不是simdTransform
,跟踪也不会起作用。这是预期的还是仅仅是一种印象?如果我设置了一个属性,如果我再设置另一个属性会怎样? -
ARFrame.camera
vsScene.pointOfView
:看看他们的变换,他们似乎有点不同:
.
// ARFrame.camera.transform (matrix_float4x4)
-0.01 0.99 -0.11 0.02
-0.99 0.00 0.11 0.06
0.10 0.11 0.98 0.0
0.0 0.0 0.0 1.0
// sceneView.pointOfView.transform (SCNMatrix4)
// or sceneView.pointOfView.simdTransform^T (matrix_float4x4)
0.99 0 0.11 0
0.01 0.99 -0.12 0
-0.11 0.11 0.98 0
0.03 0.6 0.0 0.99
它们是相同的减一轮吗?
2 回答
SceneKit 和 ARKit 都包含定义为 SIMD 类型的符号。由于 ARKit 导入 SceneKit,因此两者都可以访问 SceneKit 中定义的 SIMD 符号。 SIMD 类型支持并行计算,因此使用它们可以提高应用程序更新逻辑的性能。正如您所发现的,在 SIMD 类型及其旧版 SceneKit 或 Core Graphics 等效项之间进行转换并不总是方便的方法,因此您通常会尽可能使用 SIMD 来获得更清晰的代码。
更新影响节点转换的任何属性也会更新其他转换属性。这也适用于本地和世界坐标。
ARFrame
的camera
属性描述了设备的硬件摄像头,而不是用于渲染场景的虚拟摄像头。虽然我希望有一个密切的对应关系,但我猜你是在渲染循环期间更新SCNCamera
实例之前轮询ARCamera
实例。如果可以,我建议从相应的委托方法中推送这些更新,因为您将知道相关数据是最新的。我不认为
SCNMatrix4
正如你所说的那样遵循行主要惯例。考虑以下:如您所见,
SCNMatrix4
的转换值存储在m41, m42, m43
- 第 4 列中。由于矩阵被转置,这些值可能存储在m41, m42, m43
中,然后它们实际上将转换值存储在第 4 行中。这个题涵盖了这种混乱。