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SceneKit 的 SCNMatrix4 是存储为列还是 row-major？

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我感到困惑的原因是SCNMatrix4from Apple 上的文档：

SceneKit 使用矩阵表示坐标空间转换，而坐标转换又可以表示 three-dimensional 空间中对象的组合位置，旋转或方向以及比例。 SceneKit 矩阵结构的顺序为 row-major2，因此适合传递给接受矩阵参数的着色器程序或 OpenGL API。

由于 OpenGL 使用 column-major 转换矩阵，因此这似乎是矛盾的！

通常，有关此主题的 Apple 文档很差：

  • GLKMatrix4根本没有谈论列与行的主要内容，但是从网上所有讨论中我都可以肯定 GLKMatrix 是简单明了的 column-major。

  • simd_float4x4 没有讨论该主题，但是至少变量名清楚地表明它存储为列：

来自simd/float.h：

typedef struct { simd_float4 columns[4]; } simd_float4x4;

在线上有关 SCNMatrix4 的一些讨论似乎是在说 SCNMatrix4 与 GLKMatrix4 不同，但是查看 SCNMatrix4 的代码可以得到一些提示，表明它可能只是 column-order：

/* Returns a transform that translates by '(tx, ty, tz)':
 * m' =  [1 0 0 0; 0 1 0 0; 0 0 1 0; tx ty tz 1]. */
NS_INLINE SCNMatrix4 SCNMatrix4MakeTranslation(float tx, float ty, float tz) {
    SCNMatrix4 m = SCNMatrix4Identity;
    m.m41 = tx;
    m.m42 = ty;
    m.m43 = tz;
    return m;
}

那么SCNMatrix4 row-major(将翻译存储在m14，m24，m34中)还是 column-major(将翻译存储在m41，m42和m43中)？

ios swift macos opengl-es scenekit

1 回答

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    SCNMatrix4和GLKMatrix4一样将翻译存储在m41，m42和m43中。这个小操场证实了它的定义。

    import SceneKit

let translation = SCNMatrix4MakeTranslation(1, 2, 3)

translation.m41
// 1
translation.m42
// 2
translation.m43
// 3

    我不知道为什么这在文档中是错误的，可能只是一个错误。

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