ARKit 将 objct 放置在平面上

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  ARHitTestResult.worldTransform的类型为matrix_float4x4。所以它是一个 4x4 矩阵。 .columns从0编号，因此向量(hitResult.worldTransform.columns.3.x, hitResult.worldTransform.columns.3.y, hitResult.worldTransform.columns.3.z)是 4x4 向量最后一列顶部的三件事。

  您可以安全地假定矩阵的底行是(0, 0, 0, 1)，并且位置矢量的形式为(x, y, z, 1)。因此，请看一下将矩阵应用于矢量时的作用：

  a b c d         x         a*x + b*y + c*z + d
  e f g h         y         e*x + f*y + g*z + h
  i j k l    *    z    =    i*x + j*y + k*z + l
  0 0 0 1         1         1
  

  (d, h, l)不会被相乘，只是像它们是单独的向量一样被相加。等同于：

  a b c         x         d
  e f g    *    y    +    h
  i j k         z         l
  

  因此，矩阵的 top-left 3x3 部分可以对(x, y, z)进行某些操作，但不会移动它。 E.g。如果(x, y, z)开头是(0, 0, 0)，那么末尾肯定仍是(0, 0, 0)。因此 3x3 矩阵可能会旋转，缩放或执行其他操作，但不能成为平移。

  不过(d, h, l)显然只是翻译，因为这只是您最后添加的内容。而平移就是您想要的-这就是您从当前相机位置到飞机的方式。因此，您可以直接将其拉出。

  回复于 2024-04-23T16:01:18+08:00
• -2

  这与 simdtransform 的布局方式有关。其中之一是旋转，一个是刻度，一个是平移。第 3 列与转换矩阵有关

  回复于 2024-04-23T16:01:18+08:00