在为自动驾驶汽车创建 if 语句时遇到了一个问题。汽车会跳过大多数 if 语句,然后立即转到 else 语句。传感器给出正确的值。是因为我使用“ else if”语句还是其他?这辆车应该对周围的环境做出反应,所以我不得不尽可能多地声明它。但是相反,它只是在等待的最后一点向左和向右后退。所以我的问题是我是否必须添加更多 if 语句,以便它对周围环境有更好的反应?这是 if 语句的代码:
if (sensors[0] >= 50 ) { //if the distance of the front sensor is greater than 50cm, than set Fwd true. Otherwise its false.
Fwd = true;
} else {
Fwd = false;
}
delay(50);
if ((Fwd == true) && (sensors[1] > 50) && (sensors[2] > 50)) {
fwd();
} else if ((Fwd == true) && (sensors[1] < 50)) {
fwdRight();
} else if ((Fwd == true) && (sensors[2] < 50)) {
fwdLeft();
} else if ((Fwd == false) && (sensors[1] < 50) && (sensors[2] < 50)) {
Stp();
} else if ((Fwd == false) && (sensors[1] < 50)) {
bwdRight();
} else if ((Fwd == false) && sensors[2] < 50) {
bwdRight();
} else {
Stp();
delay(1000);
bwd();
delay(500);
bwdLeft();
delay(500);
bwdRight();
}
1 回答
从整理您的代码开始,很明显哪里出了问题。例如,您通过执行以下操作向
Fwd
调用多个检查:这会耗尽程序存储器中的宝贵资源。进行单个检查并从那里进行评估会更加有效:
实际上,您可能会完全省略
Fwd
变量(除非您在其他地方使用它),从而节省了更多的内存空间:总的来说,您可能会得到类似以下内容的结果:
该答案可能不会直接回答您的问题,但可以帮助您更好地诊断正在发生的事情。