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通过Socket发送numpy数组

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首先，我想做什么：从我的Raspberry Pi发送带有Socket的照片到我的笔记本电脑 .

Client:

#!/usr/bin/python

import socket
import cv2
import numpy as np
import pickle

#Upload image
img = cv2.imread('/path/to/image', 0)

#Turn image into numpy-array
arr = np.asarray(img)

#Receiver ip
ip = "XXX.XXX.X.XXX"

#Set up socket and stuff 
s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

#Loop through each array (5 for test)
for each in range(5):

    #Encode each array
    msg = pickle.dumps(arr[each][0])

    #Send msg to ip with port
    s.sendto(msg, (ip, 50000))

s.close()

这里发生了什么：我上传了一张图片，然后将其变成Numpy阵列 . 然后我拿出数组的每一行（每个列表）并用pickle“编码”它然后通过Socket发送它 . 到目前为止一切正常 .

Server:

#!/usr/bin/python

import socket
import numpy as np
import cPickle as pickle

s = socket.socket(socket.AF_INET, socket.SOCK_DGRAM)

s.bind(("", 50000)) 

while True:
    data, addr = s.recvfrom(4096)
    conv = pickle.loads(data)
    print conv
    #print np.fromstring(conv,dtype=int)
s.close()

服务器接收编码数据并将其解码回Numpy数组（这就是我想要实现的） .

最后，它应该将数组转换回图像，但我甚至没有达到那个部分，因为此时我遇到了问题 .

我还尝试先将数组转换为字符串，然后使用pickle对其进行编码，然后将其发送，这样当它被解码时，它就是一个numpy数组 . 但这并没有奏效 .

ValueError：字符串大小必须是元素大小的倍数

我会感谢任何帮助，无论是链接还是指出我的错误 . 几天来一直在研究这个问题，并没有找到任何可以帮助我解决这个问题的事情 .

提前致谢 .

python arrays sockets numpy pickle

2 回答

  • 1

    我不知道你需要多少小数位，但你可以用UTF16 BE编码你的numpy数组值然后在socket发送后解码

    def retrieve_and_decode_data():
    try:
        data,addr = s.recvfrom(4096)                                                                                                                                                                                
        list_of_converted_utf16chars = (repr(data.decode('utf-16')).split("\\")[1:])

    except (ValueError, IndexError) as e:
        **perform some conversion-error exception...**

    “repr”函数为您提供了可以在utf-table中查找的utf16字符的表示

    然后，您可以将此表示转换为int或float with

    integer_value = int(list_of_converted_utf16chars[index], 16)
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  • 0

    你不需要OpenCV和NumPy . 相反，只需直接发送文件的字节 . 如果你有Python 3.5，你甚至可以使用 socket.sendfile() .

    有关更多详细信息，请参阅：Sending a file over TCP sockets in Python

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